基于深度掩码的动态模糊处理

在3D视觉场景识别中，因为有深度信息，可以对背景进行处理，将前后景进行分割，背景模糊处理，可以减少目标检测的误识别，同时过滤掉无效的图像信息。

1.直接根据深度信息过滤掉无效的背景

/*** @brief        根据深度信息模糊背景* @note* 根据RGB图像中每个像素的深度值，只保留深度值在depth_thred[0]和depth_thred[1]之间的像素点，其他的部分进行模糊处理* @param[in]    rgb_image             RGB图像* @param[in]    depth_image           深度图像* @param[in]    depth_threshold       深度阈值, [小，大]单位:mm* @param[out]   output_image          输出图像* @return*/
int blurRgbBasedOnDepth(const cv::Mat &