单片机-STM32部分：10-1、485
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什么是RS485？
RS485是美国电子工业协会（Electronic Industries Association，EIA）于1983年发布的串行通信接口标准。
RS485的特点：
总线标准，RS485具有支持多节点
| 一条RS485总线能并联多少台设备要看什么芯片，可以控制多少个设备的问题是与该485网络中的电气特性和协议特性所决定的，并和所用电缆的品质相关，节点越多、传输距离越远、电磁环境越恶劣，所选的电缆要求就越高。 |
传输距离远（最大1219m）
连接简单（在构成通信网络时，仅需要一对双绞线作传输线）
能抑制共模干扰（差分传输）
在多站、远距离通信等多种工控环境中获得了广泛应用。
多个设备进行485通讯的接线
RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来
在低速、短距离、无干扰的场合可以采用普通的双绞线，反之，在高速、长线传输时，则必须采用阻抗匹配（一般为120Ω）的RS485专用电缆（STP-120Ω（用于RS485 & CAN）），而在干扰恶劣的环境下还应采用铠装型双绞屏蔽电缆（ASTP-120Ω（用于RS485 & CAN））。
STM32的RS485通信
STM32是没有硬件485接口的，所以通常使用485收发器将UART的TTL电平转换成RS485的差分信号。MCU的串口控制器TxD发送数据，经485收发器转换成差分信号，传输到总线上。接收数据时，485收发器将总线上的差分信号转化成TTL信号由RxD到串口控制器。
这里的485收发器，我们使用SP3485芯片。
我们先看看普通的收发电路。
| DE： 1 发送使能；0发送禁止 |
当单片机要发送数据的时候，控制CTRL为高电平，数据通过485_TXD发送出去。
当单片机要接收数据的时候，控制CTRL为低电平，数据通过485_RXD接收回来。
这里我们可以看到需要485_RXD、485_TXD、CTRL 3个IO进行控制，如果我们希望使用更少的IO控制，有没有办法呢？
那我们可以使用自动收发电路，不用单片机引脚CTRL，当数据进来的时候，数据会自动通过RXD到单片机，当需要发送数据时，自动通过TXD发送出去。也就是只需要连接单片机的RXD和TXD引脚就可以，无需用单片机引脚连接485芯片的DE RE引脚。
| R5的作用是限流，保护引脚，R5的大小，可以选择470欧、1K、4.7K都可以。 |
接线
因为我们电脑也是没有485接口的，所以如果需要接收485信号，则需要用485转UART的模块进行转换。
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485通信接线是不交叉的，即A接A，B接B，可以多节点的挂载在总线上。
原理图
R3为120欧的阻抗匹配电阻，如果长距离通信的话，一定要在最后一个节点接上这一个电阻；
我们可以看到这里的UART转485使用PD2和PC12两个IO，对应UART5，
新建或复制工程，开启UART5，UART5对应PD2和PC12
代码和串口部分逻辑一样：
/* USER CODE BEGIN 2 */uint8_t rxbuf[12];uint8_t ackbuf[]="ack";/* USER CODE END 2 */while (1){/* USER CODE BEGIN 3 */
// uint8_t txbuf[]="Hello,world!";
// HAL_UART_Transmit(&huart5,txbuf,sizeof(txbuf),1000);
// HAL_Delay(500); if(HAL_UART_Receive(&huart5,rxbuf,sizeof(rxbuf),1000) == HAL_OK){HAL_UART_Transmit(&huart5,ackbuf,sizeof(ackbuf),1000);}}参考工程
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