SPI通讯协议

• SPI(Serial Peripheral Interface)是由Motorola公司开发的一种通用数据总线
• 四根通信线:SCK(Serial Clock)、MOSI(Master Output SlaveInput)、MISO(Master Input Slave Output)、SS (Slave Select)
• 同步，全双工
• 支持总线挂载多设备（一主多从）

硬件电路

• 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
• 主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚
• 输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

移位示意图

上升沿输出，下降沿输入。

SPI时序基本单元

• 起始条件：SS从高电平切换到低电平
• 终止条件：SS从低电平切换到高电平

• 交换一个字节（模式0）
• CPOL=O：空闲状态时，SCK为低电平
• CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

模式0的时候，是SCK上升沿采样移入。

• 交换一个字节（模式1）

• CPOL=O：空闲状态时，SCK为低电平

• CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

模式1的时候，是SCK下降沿采样移入。

• 交换一个字节（模式2）
• CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平
• CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

• 交换一个字节（模式3）
• CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平
• CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

• 发送指令
• 向SS指定的设备，发送指令(Ox06）

• 指定地址写
• 向SS指定的设备，发送写指令（0x02），随后在指定地址（Address[23:0])下，写入指定数据（Data）

• 指定地址读
• 向SS指定的设备，发送读指令（Ox03），随后在指定地址（Address[23:0]）下，读取从机数据（Data)