6-2-4 解决第一次发送失败

一般收发流程为

服务器：1.监听，3.接受连接，5.接收数据

客户端：2.连接，4.发数据

发生错误原因为accept函数执行的太慢（内部要发生AT命令，等待回复，创建socket），上位机发来数据时，还没来及分配scoket，第一包数据被丢弃。因此后台任务可以在接收的时候分配一个socket。

/* 如果根据hw_socket找不到socket结构体,也给它分配一个 */if (socket == -1){socket = w800_socket(AF_INET, 0, 0);if (socket != -1){w800_set_hwsocket(socket, hw_socket);}}

为返回出错状态，这里设置有限等待时间

while(pdPASS != xSemaphoreTake(ptDev->socket[socket].at_packet_sem,1000)){status = w800_get_status(socket);//该函数根据w800_accept改编而来//2为连接状态，其它状态为断开，可在多处进行状态判断if(status != 2){closesocket(socket);return -1; //返回给上级程序，处理错误，提高程序稳定性}
}比如在上层程序这里：
do {rc = modbus_receive(ctx, query);/* Filtered queries return 0 */
} while (rc == 0);if (rc < 0 ) {/* socket出错 * 重连*/Draw_String(0, 80, "wait re-connect ...", 0xff0000, 0);while (1){socket_client = modbus_tcp_accept(ctx, &socket_server);if (socket_client >= 0)break;}Draw_String(0, 96, "Modbus client re-connected", 0xff0000, 0);continue;}

6.3 跟上位机的ModbusTCP综合调试

进一步解释：

参数传入整个数据包是为了完完整整的回复请求。