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AUTOSAR 建模实例分析

目录

• 1. 概述
• 2. AUTOSAR架构
  • 2.1 架构层次结构
• 3. 测量和校准
  • 3.1 测量和校准系统
  • 3.2 测量和校准流程
• 4. AUTOSAR数据类型
  • 4.1 数据类型结构
• 5. 总结

1. 概述

本文基于AUTOSAR技术报告《ModelingShowCases》，对AUTOSAR建模实例进行深入分析。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是汽车电子领域的开放系统架构标准，为汽车电子控制单元（ECU）软件开发提供了统一的方法学和标准化接口。

在AUTOSAR中，建模是软件开发的核心环节，通过建模可以描述软件组件、接口、数据类型等元素，实现软件的模块化和可重用性。本文将重点关注AUTOSAR中的测量和校准（Measurement and Calibration）特性，这是汽车电子控制系统开发中的关键环节。

测量和校准系统（MC系统）使开发人员能够在ECU运行时测量变量和调整校准参数。在汽车电子开发中，测量和校准通常用于：

• 验证ECU功能：通过测量实际输出与预期输出的差异
• 跟踪开发错误：通过监控内部状态变量定位问题
• 适应真实硬件：例如，输入传感器的电气特性调整
• 控制器校准：例如，调整闭环控制器的参数

本文将展示AUTOSAR架构、测量和校准系统，以及相关数据类型的设计与实现。

2. AUTOSAR架构

2.1 架构层次结构

AUTOSAR采用分层架构设计，将汽车电子软件系统分为应用层、运行时环境层和基础软件层，实现了软件与硬件的解耦，提高了软件的可移植性和可重用性。

上图展示了AUTOSAR的分层架构及主要组件，主要分为三个层次：

1. 应用层&#x