OPenCV CUDA模块图形变换----构建透视变换映射表函数buildWarpPerspectiveMaps()
- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
该函数用于构建一个透视变换（Perspective Transform）的映射表（xmap / ymap），可用于后续的图像重映射操作（如 remap）。
适用于 GPU 加速的图像处理流程，是 cv::warpPerspective 的底层实现之一。
函数原型
void cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps
(InputArray M,bool inverse,Size dsize,OutputArray xmap,OutputArray ymap,Stream & stream = Stream::Null()
)
参数
| 参数名 | 类型与说明 |
|---|---|
M | 一个 3x3 的 Mat 或 UMat 类型的变换矩阵。 |
inverse | 标志位，指定 M 是一个逆变换（即从目标图像到源图像的映射）。 |
dsize | 目标图像的尺寸。 |
xmap | X 坐标的映射值，类型为 CV_32FC1。 |
ymap | Y 坐标的映射值，类型为 CV_32FC1。 |
stream | 用于异步操作的流对象，默认为 Stream::Null()。 |
代码示例
#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
#include <opencv2/cudawarping.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main()
{// 读取图像cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );if ( h_src.empty() ){std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;return -1;}// 上传图像到 GPUcv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;d_src.upload( h_src );// 定义四个点对（源点和目标点）cv::Point2f srcQuad[ 4 ], dstQuad[ 4 ];srcQuad[ 0 ] = cv::Point2f( 0, 0 ); // 左上角srcQuad[ 1 ] = cv::Point2f( h_src.cols, 0 ); // 右上角srcQuad[ 2 ] = cv::Point2f( h_src.cols, h_src.rows ); // 右下角srcQuad[ 3 ] = cv::Point2f( 0, h_src.rows ); // 左下角dstQuad[ 0 ] = cv::Point2f( 0, 0 );dstQuad[ 1 ] = cv::Point2f( h_src.cols * 0.9F, h_src.rows * 0.1F );dstQuad[ 2 ] = cv::Point2f( h_src.cols * 0.8F, h_src.rows * 0.9F );dstQuad[ 3 ] = cv::Point2f( h_src.cols * 0.1F, h_src.rows );// 构建透视变换矩阵cv::Mat M = cv::getPerspectiveTransform( srcQuad, dstQuad );// 设置输出尺寸cv::Size dsize( h_src.cols, h_src.rows );// 创建映射表cv::cuda::GpuMat d_xmap, d_ymap;cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps( M, false, dsize, d_xmap, d_ymap );// 执行图像变形cv::cuda::remap( d_src, d_dst, d_xmap, d_ymap, cv::INTER_LINEAR );// 下载结果并显示cv::Mat h_dst;d_dst.download( h_dst );cv::imshow( "Original Image", h_src );cv::imshow( "Warped Image", h_dst );cv::waitKey( 0 );return 0;
}
运行结果
