STM32G DMA串口发送接收
- 串口通信：通过 UART3 接收外部设备发送的 RGB 颜色命令，解析后通过 DMA 方式返回处理结果。
- 命令格式：接收形如
R:255,G:128,B:64的字符串，分别对应红、绿、蓝三个通道的亮度值（0~255）。 - 错误处理：若命令格式错误或数值超出范围（非 0~255），返回
"ERROR"；成功则返回"OK"。 - 状态更新：解析成功后，将颜色值存储到
rgb_color数组，供后续 LED 控制使用。
- 中断触发：当串口接收数据后进入空闲状态（IDLE），触发中断回调函数
UsarReceive_IDLE。 - 数据捕获：
- 清除 IDLE 中断标志，停止当前 DMA 接收。
- 计算已接收数据长度
serialRxN（通过 DMA 剩余计数推导）。 - 在接收缓冲区末尾添加字符串结束符
'\0'。
- 命令解析：
- 使用
sscanf解析字符串格式，提取 RGB 值。 - 校验格式有效性（返回值是否为 3）和数值范围（0~255）。
- 使用
- 响应处理：
- 成功：将解析的 RGB 值存入
rgb_color数组，填充"OK"到发送缓冲区。 - 失败：填充
"ERROR"到发送缓冲区。
- 成功：将解析的 RGB 值存入
- 结果返回：通过 DMA 方式将响应发送回请求方。
- 循环接收：重新启动 DMA 接收，等待下一条命令。
- IDLE 中断：利用串口空闲中断（IDLE）高效捕获不定长数据，避免超时判断。
- DMA 传输：
- 接收：通过 DMA 自动将串口数据存入
uartRxBuf，降低 CPU 负担。 - 发送：通过 DMA 异步发送响应数据，无需阻塞等待。
- 接收：通过 DMA 自动将串口数据存入
- 字符串解析：使用
sscanf格式化提取数值，简化命令解析逻辑。