开疆智能ModbusTCP转Canopen网关连接汇川PLC配置案例

本案例是通过开疆智能研发的ModbusTCP转Canopen网关将汇川PLC与陀螺仪连接进行组网通讯。

准备阶段

软件：InoProShop(V1.7.3)，CANopen Configuration Studio

PLC：汇川AC801-0221-R0R0

网关：开疆智能ModbusTCP转Canopen网关

陀螺仪：Gotting陀螺仪

配置过程

首先打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”进行配置

新建项目，选择MT-Canopen

设置网关与陀螺仪通讯的Canopen参数，包括波特率及周期时间等

设置网关在ModbusTCP一侧的IP地址，以及掉线后的数据处理方式。

添加陀螺仪的EDS文件，可从官网下载。

选择对应的从站设备

添加好从站进行配置。

分配好配置确认无误后，将配置下载进网关。

PLC组态

1、新建程序

2在网络组态中右边添加一个MODBUS_TCP从站

3、进入刚刚添加的modbustcp从站，设置设备IP地址。

4、在Modbus TCP从站通信设置中，添加通道（已下图为例：共输入输出共7个设置）

5、在MODBUSTCP映射中可以看到映射对应的地址，点击在线然后下载入plc运行，即可连接完成。