目录
- 二、FlexRay物理层
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- 三、FlexRay帧结构
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- 四、FlexRay报文
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- 五、FlexRay的优势与应用
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- FlexRay、CAN和LIN对比
- 1. **通信速率**
- 2. **拓扑结构**
- 3. **可靠性**
- 4. **确定性**
- 5. **成本**
- 6. **应用场景**
- 7. **协议复杂度**
- 总结
- FlexRay、CAN FD、LIN和Ethernet（以太网）
- **1. 通信速率与带宽**
- **2. 拓扑结构与节点数量**
- **3. 可靠性与容错机制**
- **4. 确定性与实时性**
- **5. 成本与应用场景**
- **6. 协议复杂度与开发难度**
- **总结与选型建议**
二、FlexRay物理层
（一）拓扑结构
- 点对点（Peer-to-Peer）：这是FlexRay总线最简单的拓扑形式，类似于CAN总线，节点1通过两根信号线BusPlus（BP）和BusMinus（BM）与节点2连接。在两个节点终端分别接上80 - 110欧姆的终端电阻，其作用是过滤高频信号干扰。同时，为了保持信号完整性，任意两个节点之间的线长不得超过24米，因为随着信号传输线长度增加，信号容易出现衰减、失真等质量变差的情况，进而影响节点间的通信。
- 被动星型和总线型：当FlexRay网络中存在四个或以上节点时，可选择被动星型和总线型拓扑结构。在这两种拓扑结构中，均需在两个相距最远的节点添加终端电阻，并同样限制节点间的线长不得超过24米。这种拓扑结构相对简单，但在信号质量保障方面存在一定局限性。
- 主动星型：为避免或减少影响通信情况的出现，FlexRay节点可采用主动星型耦合器互联的主动星型拓扑结构。此结构将被动星型节点替换为主动星型节点，在该节点与其他ECU节点连接处均添加终端电阻。通过主动星型拓扑结
