BECKHOFF(倍福)PLC --北尔HMI ADS Symbolc 通讯
一、北尔触摸屏设置
控制器选择选择Beckhoff
二、控制器选项点击右边的控制器，选择ADS Symbolic
这是 HMI（人机界面，北尔触摸屏）组态软件中 “控制器通讯配置” 的核心界面，用于建立 HMI 与 倍福（Beckhoff）PLC 的连接，关键解析如下：
一、界面功能：选择通讯对象与协议
该界面的核心作用是 定义 HMI 要连接的控制器品牌，以及双方通讯的协议规则，是 HMI 工程中 “设备互联” 的第一步。
二、关键选项拆解
1. 控制器品牌：Beckhoff
- 明确 HMI 的通讯目标是 倍福 PLC（如 TwinCAT 系统的 CX、BX 系列，或工控机运行的 TwinCAT Runtime）。
2. 通讯协议：ADS → ADS Symbolic
- ADS 协议：全称 Automation Device Specification，是倍福 TwinCAT 生态的原生实时通讯协议，专为倍福设备间（PLC、HMI、PC）高速数据交互设计。
- ADS Symbolic（符号访问模式）：
- 允许 HMI 直接使用 PLC 程序中的变量名（如之前变量表的
sGV_HMI_INTERFACE_xxx、SystemTagRuntimeVersion等符号名），而非手动映射寄存器地址（如 Modbus 的4x0001）。 - 核心优势：
- 无需记忆 / 转换变量地址，直接调用 PLC 的符号表，开发更高效；
- 变量名与 PLC 保持一致，后期维护（如变量重命名、逻辑修改）更便捷，减少地址配置错误。
- 允许 HMI 直接使用 PLC 程序中的变量名（如之前变量表的
三、通讯逻辑与价值
- 原生适配：ADS 是倍福设备的 “内置语言”，通讯效率（实时性、数据吞吐量）远优于 Modbus 等第三方协议，尤其适合高实时性场景（如运动控制、产线同步）。
- 符号化开发：结合前序 “变量表” 中的符号变量（如
sGV_HMI_INTERFACE_xxx系列），HMI 可直接读写这些变量，实现 “按钮→PLC 变量→逻辑执行→状态反馈” 的闭环，无需手动处理地址映射。
三、变量里建立标签变量
注意：变量名称里不能含有"."；Beckhoff里的标签格式：程序名.声明的变量或结构体名
四、PLC里访问的变量路径
1、访问声明的结构体，数据类型也是结构体。
2、声明的结构体，数据类型ST_COMMANDS 也是结构体
3、结构体声明的变量名称
