仿射变换、根据特征点进行仿射变换

目录

 对区域进行仿射变换

1.读取图片并进行开运算(目的是为了去除一些小毛刺) 

2.获取区域中心

3.放射变换

 旋转变换

缩放变换 

 根据两个或两个以上特征点进行仿射变换

1.绘制椭圆轮廓

2.获取轮廓

3. 根据多个点生成一个仿射矩阵

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halcon中进行仿射变换的时候插值算法有affine_trans_image(默认的插值算法 'constant')和affine_trans_region(默认的插值算法 'nearest_neighbor')。

1. 'constant' 当图像经过旋转、平移、缩放等变换之后 会产生一些原图当中没有对应的像素的区域 对这些区域进行定值进行填充
2. 'nearest_neighbor' 最近邻插值法 最简单的一种插值算法 其核心原理：对于变换后图像每个新的像素点，都是取原始图像中距离最近像素的值为新值，不进行任何其他运算
3. 'bilinear' 双线插值法，图像处理当中中等质量的插值算法，主要考虑最近的4个相邻域（2*2）求加权平均值作为新值
4. 'weighted' 加权插值或者三线插值法   图像处理当中最高等质量的插值算法，计算成本最高 主要考虑最近的16个相邻域（4*4）求加权平均值作为新值

 对区域进行仿射变换

1.读取图片并进行开运算(目的是为了去除一些小毛刺) 

read_image (Image, 'affine')
dev_get_window (WindowHandle)
threshold (Image, Region, 0, 200)*开运算 先对区域进行腐蚀运算 ，在进行膨胀运算（目的是为了去除一些小毛刺，）
*参数3 1.5消除毛刺的圆的半径
opening_circle (Region, Region, 1.5)
* 最终结果如下图1：connection (Region, ConnectedRegions)
* 最终结果如下图2：*参数3 max_area筛选的是最大面积
*参数4  max_area 后面70 没有实际作用
select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 70)
* 最终结果如下图3：

2.获取区域中心

*获取区域的中心
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
*获取选择角度
orientation_region (SelectedRegions, Phi)*以边框的方式进行绘制
dev_set_draw ('margin')
dev_display (Image)*展示十字标记
*参数2 参数3 展示十字标记的位置
*参数4 十字标记的长度
*参数5 十字标记的旋转角度， 0 不旋转，
disp_cross (WindowHandle, Row, Column, 10, 40)

3.放射变换

*创建初始矩阵 齐次矩阵
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
*生成平移的仿射矩阵
hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, 30, 150, HomMat2DTranslate)
*对区域进行仿射变换
affine_trans_region ( Region , RegionAffineTrans, HomMat2DTranslate, 'nearest_neighbor')
* 最终结果如下图4：

 旋转变换

dev_display (Image)
disp_cross (WindowHandle, Row, Column, 10, 40)
* 旋转变换
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity,rad(60), Row, Column, HomMat2DRotate)
affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans1, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor')
* 最终结果如下图：

缩放变换 

dev_display (Image)
disp_cross (WindowHandle, Row, Column, 10, 40)
* 缩放变换
hom_mat2d_scale (HomMat2DIdentity, 2, 2, Row, Column, HomMat2DScale)
affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans2, HomMat2DScale, 'nearest_neighbor')
* 最终结果如下图：

 根据两个或两个以上特征点进行仿射变换

1.绘制椭圆轮廓

gen_ellipse_contour_xld (ContEllipse, 70, 100, 0, 70, 90, 0, rad(360), 'positive', 1.5)

*参数1 输出图片
*参数2 参数3 圆心坐标
*参数4 椭圆的主轴旋转度 0 主轴为水平轴，rad（90）主轴为竖直轴
*参数5 。参数6 主轴的半径大小    另外一个轴方向半径大小
*参数'positive' 顺时针方向产生点 ,negative 逆时针产生点
*最后一个1.5参数 每隔1.5产生一个点

* 输出结果如下图：

2.获取轮廓

get_contour_xld (ContEllipse, Row, Col)

*Row 行坐标的元组
*Col 列坐标的元组

* 输出结果如下图：

3. 根据多个点生成一个仿射矩阵

vector_to_rigid (Col, Row, Col, Row, HomMat2D)

* Px 源点的列的坐标元组
* Py 源点的行的坐标元组
* Qx  目标点的列的坐标元组
* Qy 目标点的行的坐标元组、
*HomMat2D 生成的矩阵

hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
*对HomMat2D矩阵再进行其他变换
hom_mat2d_rotate (HomMat2D,rad(90), 70, 100, HomMat2DRotate)
*把仿射矩阵应用到轮廓上
affine_trans_contour_xld (ContEllipse, ContoursAffineTrans, HomMat2DRotate)

*输出结果如下图：