通过海康萤石API控制家里相机的云台及抓图

一、背景

在智能家居时代，摄像头已经成为我们生活中不可或缺的一部分。很多朋友都选择使用海康威视或萤石摄像头来监控家中的情况。然而，只用它们的原生App来进行云台控制和抓图似乎并不够灵活方便。借助于海康威视和萤石提供的API，我们可以通过编写自定义代码来实现更加智能化、定制化的摄像头控制。

在这篇技术博客中，我将带你了解如何利用Python完成家里摄像头的云台控制及抓图操作。无论您是一个热爱DIY家居的创客、还是一个追求极致体验的智能家居爱好者，希望这篇博客都能帮助您更好地掌握这一技术。

二、环境准备

2.1 注册开发者账号

访问萤石开放平台，完成以下步骤：

1. 创建新应用
2. 获取AppKey和Secret（相当于API的账号密码）
3. 绑定需要控制的摄像头设备

为什么需要AppKey和Secret？
这是API访问的身份凭证，确保只有授权用户才能操作设备。就像银行账户需要密码才能操作一样。

2.2 安装依赖库

首先，我们需要安装python-dotenv库来读取环境变量。打开终端并运行以下命令：

pip install python-dotenv requests

上面这条命令同时会安装requests库，它是Python中发送HTTP请求的标准库。

2.3 创建.env`文件

为了保密和安全起见，我们将把一些敏感信息（比如AppKey和Secret）存放在环境变量中。在项目根目录下创建一个名为.env的文件，并添加以下内容：

AppKey=你的AppKey
Secret=你的Secret

三、代码片段解释

3.1 加载并使用环境变量

首先我们需要通过读取环境变量获取到你的AppKey和Secret，这些信息将用于认证你的请求。

from dotenv import load_dotenv
import os
import requests# 加载环境变量
load_dotenv()
AppKey = os.getenv("AppKey")
Secret = os.getenv("Secret")

3.2 发送HTTP请求的封装函数

接下来，我们需要一个函数来封装常用的HTTP POST请求操作。

def http_requests(url, data):headers = {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'}print(f'Request URL: {url}')response = requests.post(url, headers=headers, data=data)response.raise_for_status()  # 检查是否成功return response.json()

3.3 获取AccessToken

首先我们要获取accessToken。accessToken是一个认证令牌，用于通过验证来访问海康威视提供的API。

def get_accessToken():url = 'https://open.ys7.com/api/lapp/token/get'data = {"appKey": AppKey, "appSecret": Secret}try:return http_requests(url, data)["data"]['accessToken']except requests.exceptions.RequestException as e:print("Error:", e)return None

关键点说明：

• 获取到的accessToken有效期是7天
• 每次API调用都需要携带此令牌
• 实际生产环境需要实现令牌刷新机制

3.4 分页查询设备列表

通过accessToken，我们可以获取到所有绑定了应用的设备。

def list_devices(accessToken):url = 'https://open.ys7.com/api/lapp/device/list'data = {"accessToken": accessToken, "pageStart": 0, "pageSize": 10}try:response_data = http_requests(url, data)return [(x['deviceSerial'], x['deviceName'])