嵌入式自学第二十七天

（1）进程：正在运行的程序，会去分配内存空间，并受到cpu的调度。
pcb进程控制块，位于kernal（内核），是一个结构体，包含进程标识符、进程状态、内存分配、返回地址等信息。
pid进程标识符，
chdir改变当前工作路径。
umask设置权限掩码
ulimit -a显示进程资源上限
fds  进程打开的文件列表，文件io会提到，文件描述符。
signal进程间通信；大概能发64个信号，接收到信号先执行信号函数。处理异步io，ctrl c就相当于进程通信，强制结束循环。
用户id，记录谁把程序运行的，组id
linux中pcb块名字：task_struct
（2）进程与程序关系
程序：静态
存储在硬盘的代码，数据的集合
进程：动态
程序执行的过程：创建、调度、消亡
.c     a.out        process

程序是永存，进程是暂时的。
进程有程序状态的变化
进程可以并发
进程间存在计算机资源的竞争
一个程序可以运行多次，变成多个进程，比如开启多个终端，一个进程可以运行一个或多个程序比如打开钉钉，聊天直播都被打开
ELF可执行程序的格式，exe PE格式

内存分布：
运行程序后，内存装code代码段只读、data数据段：静态变量全局变量，bss未初始始变量、heap
堆区（动态内存空间）malloc、映射区（共享区）map（share）：内容放在kernal内核（如libc.c）。栈stack
上面是虚拟内存MMU物理地址转虚拟地址
透明、隔离、权限。
4g内核最大3g给a.out

（3）进程作用：程序并发执行

（4）进程状态：
3个状态，就绪→执行态→阻塞（等待，睡眠）基本操作系统
linux中的状态，运行态，睡眠态，僵尸，暂停态。、

（5）进程调度：
调度算法：sched  非实时系统（SHCHED_OTHER，batch，idle），实时系统（SCHED_FIFO，rr）

宏观并行，微观串行。

top查看进程，
ps查看pid，pstree进程树
ps aux查看进程
lsof -p pid  查看进程打开的文件。

kill 发信号关一个  kill -2 PID 普通关闭
kill -9 PID 强制关闭
killall -9  名称全关
终端bash
kill -l查看-
不加-默认15

（6）进程相关函数：
fork();叉子，启动进程。
返回值大于零是父，等于零是子。
一次调用，返回两次。
子进程号大一些
变量不共享。隔离保护
子进程复制父进程的内存空间和内核pcb，但pid号不同

并发逻辑，两个代码都在运行。

getpid获得进程pid号
getppid获得父进程pid号

/less屏满停，空格下一页
man -k模糊搜索
pstree进程树
ps aux/grep 51283父进程获取

子进程会获得父进程数据段、堆、栈、代码段
要想确定父子间运行顺序，需要IPC机制

父的返回值是子的id号，没有函数获得子的id号

写时复制：大部分情况是共享的，只有变量值改变时子进程才开空间。

进程终止：
主动退出：main函数return；
    c函数exit（）程序结束，资源释放。
    系统调用_exit_Exit，进程结束，不清理函数
    主线程退出
    主线程调用：pthread_exit：线程结束

异常退出：发生严重错误，操作系统调用，abort（）
signal   kill pid
最后一个现场被pthread_cancle取消