HardFault_Handler调试及问题方法

我在keil编译代码，程序执行一断时间卡住了，我使用debug进行调试，之后全速运行，可以看到如下图所示程序进入HardFault异常，进入了while循环中。

注意，HardFault_Handler的存在意义是为了帮你解决程序的问题！

一、查找LR寄存器的值

1.我们进入Debug,运行到HardFault_Handler中

2.然后找到Registers界面

3.找到LR寄存器的值（然后参考下文）

二、根据LR寄存器的值，确定是要查找MSP还是PSP寄存器的值

根据LR的寄存器的值判断是主栈还是线程栈导致的问题，如果是主栈就继续查看MSP寄存器，如器果是进程栈，那么就查看PSP寄存。（我的LR寄存器的值是0xFFFFFFFD，在进程栈中，所以要查看PSP的值）

三、将MSP/PSP寄存器的值放入Memory中具体查找到两个08

在Memory1中搜（PSP的值，上面已经根据情况选择PSP或者MSP了，我这里是PSP）0x200012B8，回车键查看

注意两红色方框,有两个连续08开头的，这是两个地址，第一个地址是卡住的具体函数08001e4d，第二个是卡住的具体位置08002370（注意从后面开始）

四、根据地址查找到代码异常的具体位置

在show code at address中输入0x08002370(前面要输入0x)，点击go to就跳转找到出现异常的代码段了。