halcon初始

窗体介绍

图形窗口(左上角)

        显示结果，显示图像，区域和 XLD 等标志性数据

程序窗口(右下角)

        输入和编辑代码

变量窗口(左下角)

        显示图标变量和控制变量，图标变量含图表数据，控制变量含控制数据

算子窗口(右上角)

        编辑语言中函数，方法

打开算子

在程序窗口 * 是注释，写在每行最前面(就像C#中 // 一样)

需手搓代码加载图片

red_image 算子是加载图片的，参数1是输出参数代表图片，参数2是图片路径(可使用绝对路径和相对路径)

若打开算子窗口双击'read_image'则会展示算子编辑，可在算子窗口直接更改数据点击替换

可简写已经加载过相对路径的图片

read_image (aaa, 'clip.png')

定义变量

 ‘:=’ 赋值

a:=10

灰度直方图

原图:

threshold直方图工具，按照指定的范围进行提取图像 类似于blob工具

参数1 输入图像名   参数2 输出图像名

参数3 分割的灰度值最小范围   参数4 分割灰度值的最大范围

threshold (aaa, bbb,7, 128)

效果：

connection 分割斑点

参数1 想要分割的图片名   参数2 分割斑点之后的图片名

connection (bbb, ccc)

效果

选择合适的形状

参数1 要筛选的集合   参数2 过滤之后的集合   

参数3 过滤的特征   参数4 and 并且   参数5,6 特征范围

select_shape (ccc, SelectedRegions, 'area', 'and', 7000, 99999)

效果

halcon语法

赋值

x:=10

字符串赋值

s:='abc'

①条件判断使用’=‘ ②使用#代表是否不相等 ③逻辑and并且  ④逻辑或运算 使用or ⑤取反not

for循环结构

①Index := 1 初始值 index=1②to 5 循环条件③by 1 每次递增1

sum1:=0
for Index := 1 to 5 by 1
    sum1 := sum1 + Index
endfor

while 循环

while (sum1<15)
    x:=222
endwhile

switch...case 条件判断

a:=1
switch (a)
  case 1:
    a:=777
    break
  case 2:
    a:=666
    break
  default:
      break
endswitch