大疆制图跑飞马D2000的正射与三维模型

1 问题描述

大疆制图在跑大疆无人机飞的影像的时候，能够自动识别相机参数并且影像自带pos信息，但是用飞马无人机获取的影像pos信息与影像是分开的（飞马无人机数据处理有讲），所以在用大疆制图时需要对相机参数进行设置。

2 大疆制图操作流程（大疆无人机）

2.1 新建任务

点击新建任务，选择可见光

输入任务名称

2.2 导入照片

有两种方式导入图片：直接选择图片或文件夹（以此为例）

选择图片文件夹进行导入

此时图片已导入，并获得了相机信息

点击眼睛可以查看影像信息

以及相机信息

2.3 空三处理

选择空三，点击高级设置，设置输出的坐标系

以2000-111-30为例，选择导入PRJ，选择对应的文件（自带的只有标准分带，非标准带需要自己设置中央子午线）

先进行一遍空三，后面好刺像控点些。

2.4 刺像控

进入像控点管理

导入像控点数据

选择文件

设置格式与属性

点击像控点会自动匹配照片，第一次手动点击后，它会自动识别刺点，对自动识别的结果进行检查，无误后，再次点击一下空三，查看质量报告，OK进入下一步。

2.4 生成正射和三维模型

勾选二维地图和三维模型，注意三维模型勾选生成OSGB（CASS 3D可以直接加载）

点击开始重建

2.5 查看数据

查看空三

查看正射影像

查看三维模型

查看报告

2.6 导出成果

打开任务文件夹

三维模型位置

正射影像位置

3 飞马无人机图像处理操作流程

操作与前面差不多，需要注意的是POS和相机参数需要手动导入修改。

3.1 POS导入

在此之前需要对飞马无人机数据进行预处理（前面教程有说明），得到与影像对应的POS文件。

设置格式与属性，注意一一对应上。

3.2 设置相机参数

3.2.1 飞马相机参数下载

打开智理图

点击相机参数转换

点击下载，输入相机ID

下载完成后，点击另存为，得到相机参数文件

3.2.2 相机参数设置（非常重要！！）

根据相机文件设置对应参数，单位选择mm。（CX、CY指传感器中心位置）