ROS云课三分钟-cmake gcc g++ 默认版本和升级-250523

 2022古旧版：蓝桥ROS之 cmake gcc g++ 默认版本和升级_gcc ros-CSDN博客

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版本查看

shiyanlou:~/ $ cmake --version                                        [8:46:04]
cmake version 3.5.1

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
shiyanlou:~/ $ gcc --version                                          [8:46:13]
gcc (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.12) 5.4.0 20160609
Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

shiyanlou:~/ $ g++ --version                                          [8:46:28]
g++ (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.12) 5.4.0 20160609
Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

shiyanlou:~/ $                                                        [8:46:37]

古旧到离谱…… 

本文介绍了在Ubuntu系统中查看和升级CMake、GCC、G++版本的过程。首先，通过命令行查看当前CMake、GCC、G++的版本，发现版本较旧。接着，使用清华镜像源升级pip和CMake，成功将CMake升级到3.28.4。然后，尝试通过添加PPA源和手动安装的方式升级GCC和G++到7版本，但由于依赖问题未能成功。文章提供了多种解决方案，包括修复依赖、添加旧版源、手动编译安装GCC-7以及使用Docker容器。最后，建议在可能的情况下升级代码或使用更高版本的GCC。

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更新

sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --upgrade pipsudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple cmake

pip太旧了……

sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --upgrade pip

然后才能升级cmake 

sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple cmake

Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
Collecting cmakeDownloading https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/2f/a1/aed90f63609db7af7bbd9a6ad8bcc28b710ed58db3ebf0e7c92ce1d04f26/cmake-3.28.4-py2.py3-none-manylinux2014_x86_64.manylinux_2_17_x86_64.whl (26.3 MB)|████████████████████████████████| 26.3 MB 1.2 MB/s 
Installing collected packages: cmake
Successfully installed cmake-3.28.4shiyanlou:~/ $ cmake --version                                        [8:55:34]
cmake version 3.28.4CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).

 

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gcc和g++

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt update

然后可以看到也就到7版本。

sudo apt install gcc-7 g++-7

gcc/g++ 5.4 版本对 C++ 标准的支持情况如下：

1. 对 C++11 的支持：gcc/g++ 5.4 版本在编译时需显式添加 -std=c++11 或 -std=c++0x 选项才能支持 C++11 标准。默认情况下，该版本可能不会自动启用 C++11 支持，但通过编译选项可以激活。

2. 对 C++14 的支持：gcc/g++ 5.4 版本对 C++14 的支持不完全，部分 C++14 特性可能无法使用。尽管可以通过 -std=c++14 选项尝试启用，但某些高级特性可能无法正常工作。

3. 默认支持的标准：gcc/g++ 5.4 版本默认支持 C++98 标准。若需使用更新的 C++ 标准，必须通过编译选项显式指定。

但是依赖问题导致无法安装，哈哈哈，我配置的镜像被运维方改得面目全非啊。哇咔咔。

我能怎么办，我也很无奈。

默认是5版。

 

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这个错误表明系统无法安装 gcc-7 和 g++-7，因为所需的依赖包（如 libisl19 和 libmpfr6）在当前软件源中不可用或存在版本冲突。以下是解决方案：

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1. 检查系统版本

首先确认你的 Ubuntu 版本：

bash

lsb_release -a

• Ubuntu 18.04 (Bionic)：gcc-7 和 g++-7 是官方源支持的版本。
• Ubuntu 20.04/22.04：默认不提供 gcc-7，需手动添加旧版源或编译安装。

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2. 解决方案

方案一：为 Ubuntu 18.04 修复依赖

如果系统是 Ubuntu 18.04，尝试以下步骤：

1. 更新软件源：

   bash

   sudo apt update

2. 安装依赖包：

   bash

   sudo apt install libisl19 libmpfr6

3. 重新安装 gcc-7 和 g++-7：

   bash

   sudo apt install gcc-7 g++-7

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方案二：为 Ubuntu 20.04/22.04 添加旧版源

如果系统是 Ubuntu 20.04/22.04，需手动添加 Ubuntu 18.04 的源（不推荐长期使用）：

1. 添加 Ubuntu 18.04 源：

   bash

   	echo "deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/bionic.list
   	sudo apt update

2. 安装 gcc-7 和 g++-7：

   bash

   sudo apt install gcc-7 g++-7

3. （可选）恢复默认源：
   安装完成后，建议删除 /etc/apt/sources.list.d/bionic.list 并更新：

   bash

   	sudo rm /etc/apt/sources.list.d/bionic.list
   	sudo apt update

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方案三：手动编译安装 GCC-7

如果上述方法无效，可以手动编译安装：

1. 安装编译依赖：

   bash

   sudo apt install build-essential wget bzip2

2. 下载 GCC-7 源码：

   bash

   	wget https://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-7.5.0/gcc-7.5.0.tar.gz
   	tar -xvf gcc-7.5.0.tar.gz
   	cd gcc-7.5.0

3. 配置并编译：

   bash

   	./contrib/download_prerequisites
   	mkdir build && cd build
   	../configure --prefix=/usr/local/gcc-7 --disable-multilib --enable-languages=c,c++
   	make -j$(nproc)
   	sudo make install

4. 设置环境变量：

   bash

   	echo "export PATH=/usr/local/gcc-7/bin:$PATH" >> ~/.bashrc
   	echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/gcc-7/lib64:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc
   	source ~/.bashrc

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方案四：使用 Docker 容器

如果仅需临时使用 GCC-7，可以通过 Docker 运行 Ubuntu 18.04 容器：

bash

docker run -it ubuntu:18.04

在容器内安装 gcc-7：

bash

apt update && apt install gcc-7 g++-7 -y

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3. 验证安装

安装完成后，检查版本：

bash

	gcc-7 --version
	g++-7 --version

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注意事项

• 兼容性问题：GCC-7 是较旧版本，可能与新系统库存在兼容性问题。
• 推荐替代方案：如果可能，建议升级代码或使用更高版本的 GCC（如 GCC-9/GCC-11）。

希望以上方法能解决问题！

在Ubuntu 16.04上直接安装g++ 10可能存在依赖问题，因为Ubuntu 16.04的官方源中默认不包含g++ 10，但可通过以下方法实现：

安装方法

1. 添加PPA源
   使用ubuntu-toolchain-r/test PPA源获取更新的GCC/g++版本：

   bash

   	sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
   	sudo apt update

2. 安装g++ 10
   安装g++ 10及其依赖项：

   bash

   sudo apt install g++-10 gcc-10

3. 多版本管理（可选）
   使用update-alternatives工具管理多个g++版本：

   bash

   	sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-10 100
   	sudo update-alternatives --config g++

注意事项

• 依赖问题：Ubuntu 16.04的默认库版本较旧，可能导致g++ 10安装时出现依赖冲突。可尝试先升级系统关键库或使用--fix-missing参数解决部分依赖问题。
• 源兼容性：ubuntu-toolchain-r/test PPA可能不包含所有版本的GCC/g++，若安装失败，可尝试从第三方源（如Launchpad个人PPA）获取。
• 系统兼容性：Ubuntu 16.04已结束标准支持（EOL），建议升级到更新的长期支持版本（如Ubuntu 20.04/22.04）以获得更好的兼容性。

替代方案

• 容器化开发：使用Docker运行包含g++ 10的环境，避免污染宿主机系统：

  bash

  	docker run -it ubuntu:20.04 bash
  	# 在容器内安装g++ 10

• 源码编译：从GNU官网下载g++ 10源码并手动编译安装，但需自行解决所有依赖。