ros2 humble安装ros-humble-tf2-tools

我正在学习 古月居 的 古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统

的第16讲 TF：机器人坐标系管理神器的

但是我是ros2 的新手 电脑是新安装的ros2 humble

直接在终端输入 

sudo apt install ros-humble-tf2-tools

会报错无法定位软件包

原因可能是 没有安装 tf2_tools

解决办法：

先在终端输入以下代码安装tf2_tools

sudo apt install tf2_tools

若提示无法定位软件包，尝试如下代码

sudo apt-get install tf2-tools

安装好tf2-tools后,再一次在终端中输入以下代码可成功安装ros-humble-tf2-tools

sudo apt install ros-humble-tf2-tools