高等数学-常微分方程
一、一阶微分方程
(1)可分离变量的微分方程:
解题步骤:
例1:求微分方程dy/dx=3x^2y的通解。
1)将方程的变量进行分离:
dy/y=3x^2dx
2)两边积分:
∫ dy/y=∫ 3x^2 dx
3)为了方便,直接写成下式:
lny=x^3+lnC(C为全体正数)
4)由3)直接得到方程的通解:
y=Ce^(x^3)(这里需要验证y=0是方程的解,因为y=0是方程的解,所以是C变为任意常数(还用C表示))
在求通解时,常常略去分离变量时关于分母为0的讨论。
注:
两端可以积分的原理:
例2: (2)齐次方程:
形如dy/dx=φ(y/x)的方程称为齐次方程
可转化成可分离变量的微分方程,转化方法:
令u=y/x
则y=ux
dy/dx=x(du/dx)+u
将上式代入方程:
x(du/dx)+u=φ(u)
于是,x(du/dx)=φ(u)-u
此方程是以x为自变量,u为未知函数的可分离变量的微分方程。
注:1/(u-1)-1/u的不定积分为ln|u/u-1|,这里为了方便,直接将绝对值去掉。
(3)一阶线性微分方程:
形如dy/dx+P(x)y=Q(x)的微分方程称为一阶线性微分方程。这里的线性,是指微分方程中关于未知函数y及其导数dy/dx都是一次的。如果Q(x)恒为0,则称该方程为一阶线性齐次微分方程;否则,称该方程为一阶线性非齐次微分方程(这里齐次和齐次方程中的齐次无关)。
1)用分离变量法求一阶线性齐次微分方程:
dy/dx=-P(x)dx
两边积分:
lny=-∫P(x)dx+lnC(这里∫P(x)dx表示P(x)的某个原函数)
从而得方程的通解:
y=Ce^(-∫P(x)dx)
(2)用常数变易法求一阶线性非齐次微分方程的通解:
例1: