Jetson Agx Orin平台JP5.1.4-R35.6.0版本VI recover导致内核崩溃问题（有官方patch）

1.前提说明

硬件： 官方Agx Orin套件

版本：JP5.1.4-R35.6.0

input data： 4096 *512  RAW12 data（非图像数据）

接口： GMSL2

配置： 按bayer rggb 12bit配置

2. 问题描述

按照上述硬件调试配置driver 和dts之后，

采集图像（先不接入实际数据）

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=4096,height=512,pixelformat='RG12'
--stream-mmap --stream-count=10 -d /dev/video0 --stream-to=csi_dump.raw --verbose

大概率会导致kernel crash