SICAR标准功能块 FB1514 “Robot_request_FB”

1、功能块截图

2、引脚功能描述

输入引脚：

1. EN：使能输入，控制功能块运行。
2. PLANT_IDENTIFIER：工厂或设备标识符（如 #FWO10_RO1_SEGM_201），用于标识操作对象。
3. OPMODE_USER：操作模式输入（用户模式）。
4. INTERFACE_OUT：连接系统数据库的操作模式接口（SYSTEM_DB.OPmode[2].User_Interface_OUT）。
5. I_ReqEnterCode（401）：请求进入区域的代码（401），触发进入操作。
6. I_ReqLeaveCode（402）：请求离开区域的代码（402），触发离开操作。
7. I_EnableAlarms（%M3.1）