ADC接口
ADC接口的有以下板卡：
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LubanCat-5IO底板(ADC*3，只支持0~1.8V电压采集，不能超压)
10.1. 接口说明
ADC属于IIO子系统，IIO提供了一个统一的接口来管理不同类型的传感器和数据采集设备，从而方便了数据的获取和处理。
ADC相应接口在/sys/bus/iio/devices/目录下，以鲁班猫5IO为例，系统中只有ADC一个IIO设备，注册为iio:device0，如果存在多个IIO设备那么ADC对应的设备号可能不一样，以实际为准。
1 2 3 4 5 6 7 8 | #查看iio:device0目录 ls /sys/bus/iio/devices/iio:device0#信息输出如下 buffer in_voltage2_raw in_voltage6_raw of_node trigger dev in_voltage3_raw in_voltage7_raw power uevent in_voltage0_raw in_voltage4_raw in_voltage_scale scan_elements in_voltage1_raw in_voltage5_raw name subsystem |
该目录下文件数目很多，但我们主要关注in_voltagex_raw、in_voltage_scale这两个文件即可， 其中in_voltageX_raw为对应adc通道的adc数据的原始数值，in_voltage_scale为adc数据与电压值换算比例， 将从这两个读取到的数据相乘即可得到我们想要的板载电位器上的电压值。
10.2. 使用shell脚本读取
由于读取电压值相对简单，以下将编写简单的shell脚本获取 IN5通道 的电压值。
123456789 10 11 12 13 | #!/bin/bashecho "Press Ctrl+C to quit"while true dovol_raw=$(cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage5_raw)vol_scale=$(cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale)vol=$(echo "scale=4; $vol_raw * $vol_scale / 1000" | bc)formatted_vol=$(printf "%.4f" $vol)echo "vol_raw:$vol_raw, vol_scale:$vol_scale, vol:$formatted_vol V"sleep 1s done |
执行shell脚本后，每秒将输出in_voltage5_raw的原始值、in_voltage_scale数据与电压值换算比例以及转换后的电压值。
10.3. 使用C程序读取
由于读取电压值相对简单，以下将编写C程序获取 IN5通道 的电压值。
123456789 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 | #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>#define RAW_PATH "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage5_raw"
#define SCALE_PATH "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale"int main(void)
{FILE *raw_file, *scale_file;int raw_value;float scale_value, voltage;while (1) {// 打开文件raw_file = fopen(RAW_PATH, "r");if (raw_file == NULL) {perror("Error opening raw file");return EXIT_FAILURE;}scale_file = fopen(SCALE_PATH, "r");if (scale_file == NULL) {perror("Error opening scale file");fclose(raw_file);return EXIT_FAILURE;}// 读取原始值if (fscanf(raw_file, "%d", &raw_value) != 1) {perror("Error reading raw value");fclose(raw_file);fclose(scale_file);return EXIT_FAILURE;}// 读取比例因子if (fscanf(scale_file, "%f", &scale_value) != 1) {perror("Error reading scale value");fclose(raw_file);fclose(scale_file);return EXIT_FAILURE;}// 计算电压voltage = raw_value * scale_value;// 输出电压值printf("Voltage: %.3f mV\n", voltage);// 关闭文件fclose(raw_file);fclose(scale_file);// 延时1秒sleep(1);}return EXIT_SUCCESS;
}
|
编译并执行以上C程序后，每秒将输出转换后的电压值，单位mV。
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