ROS-关节轨迹（position、velocities/accelerations）绘图

1.通过终端输入以下命令获取各个关节的轨迹信息

rostopic echo /move_group/display_planned_path

2.复制粘贴到deepseek上 整理成表格数据csv格式

3.复制这些数据粘贴到记事本中，并另存为 kuka_trajectory.csv（确保扩展名为.csv）

4.打开origin软件，点击菜单栏，文件——打开——具体csv文件

 5.选中列 Time(s), A1_pos(rad), A1_vel(rad/s), A1_acc(rad/s²)，点击绘图-折现图绘制

6.复制几个可以形成这样的