模糊控制理论（含仿真）

本文讲解模糊控制理论、设计步骤以及案例。

1. 模糊控制原理：

        模糊控制（Fuzzy Control）是一种基于模糊逻辑推理的人类经验规则实现的控制方法，适用于对系统模型不精确或难以建立精确数学模型的复杂系统。它利用“如果…那么…”（IF-THEN）形式的规则来模拟人类专家的控制策略。

        模糊控制器的核心思想是：通过模糊化（Fuzzification）将输入变量转化为模糊集合，在模糊推理（Inference）机制下进行规则匹配，并通过解模糊化（Defuzzification）将模糊输出转化为具体的控制量，形成最终的控制指令。

其主要特点包括：

• 不依赖被控对象的精确数学模型；

• 具有较强的鲁棒性和容错能力；

• 能实现基于经验的智能控制。

2. 模糊控制器设计步骤：

3. 模糊控制案例