直流无刷电机旋转原理

齿槽效应：用手转动电机轴时会有顿挫感

等效模型

其中的①②③为霍尔传感器，等效模型相当于每相只有一个绕组

左右手定则

旋转原理

磁路最短，即磁感线的路径最短，

转子（磁铁）的转动规律：往磁力线最短的路径的形式转动

问：在直流无刷电机驱动中，六步换向，在一步中，为什么转子的磁场方向会和两个线圈的合成磁场的方向平行（相同）而且磁场的指向也相同，尤其不理解为什么指向也会相同，我理解指向即为N，那转子的N和定子形成的N相互排斥呀

答：您提出了一个非常好的问题，这确实是理解六步换向（也称为梯形波控制）原理时一个关键且容易混淆的点。您的直觉是正确的：同极相斥。但这里的关键在于，我们讨论的“磁场方向”是矢量方向，而不是磁极的“极性”。

让我们一步一步拆解，您就会明白为什么它们最终会平行且指向相同。

1. 澄清概念：磁场“方向” vs 磁极“极性”

• 磁场方向 (B-field Direction)： 这是一个矢量。我们规定，磁场线从北极 (N) 出发，进入南极 (S)。所以，磁场矢量的方向就是从 N 指向 S。

• 磁极极性 (Pole Polarity)： 这是一个标量属性，一个磁铁有N极和S极。

这是理解这个问题的核心：当我们说“磁场方向相同”时，并不是指两个磁铁的N极对着N极（那确实是排斥），而是指它们内部的磁场矢量方向一致。

举个例子：
想象两个完全相同的条形磁铁平行放置：

• 情况A（排斥）： 磁铁1的N极对着磁铁2的N极。此时，磁铁1的磁场方向（从N1指向S1）和磁铁2的磁场方向（从N2指向S2）是相反的。

• 情况B（吸引）： 磁铁1的N极对着磁铁2的S极。此时，磁铁1的磁场方向（从N1指向S1）和磁铁2的磁场方向（从N2指向S2）是相同的！因为N2和S1紧挨着，磁场线平滑地从一个磁铁的S极连接到另一个磁铁的N极，形成了一个连续的环路。

在情况B中，两个磁铁的磁场方向（矢量）是相同的，但它们的磁极（N和S）是异极相邻，因此产生最大的吸引力。