ZigBee入门与提高（3）—— ZigBee协议初识
接前一篇文章：ZigBee入门与提高（2）—— ZigBee知识基础
本文内容参考：
一文带你了解 ZigBee-CSDN博客
短距离无线通信-Zigbee-CSDN博客
ZigBee学习——概述_zigbee协议-CSDN博客
物联网--Zigbee协议（一）：Zigbee初识-CSDN博客
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ZigBee协议基础知识
ZigBee设备类型
ZigBee中有三种设备类型：协调器、路由器、终端节点。
- ZigBee协调器（Coordinator）
ZigBee协调器包含所有的网络信息，是三种设备中最复杂的，存储容量大、计算能力最强。
它主要用于发送网络信标、建立一个网络、管理网络节点、存储网络节点信息、寻找一对节点间的路由信息并且不断的接收信息。一旦网络建立完成，这个协调器的作用就像路由器节点。
ZigBee协调器上电启动和配置网络，一旦完成后相当于路由器功能。每个ZigBee网络必须有一个。
- ZigBee路由器（Router）
ZigBee路由器的功能包括允许其它设备加入这个网络，跳跃路由，辅助子树下电池供电终端的通信。
ZigBee路由器允许其它设备接入、协助子节点通信、座机座位终端节点应用。
- ZigBee终端设备（End-device）
一个终端设备对于维护这个网络设备没有具体的责任，所以它可以睡眠和唤配，看它自己的选择。它可以作为电池供电节点。
ZigBee终端设备向路由节点传递数据、没有路由功能、低功耗（终端节点一般使用电池供电、Zigbee的低功耗主要体现在这里）、可选择休眠与唤醒。
ZigBee网络拓扑
ZigBee网络拓补一般分为三种：星型、网状型、簇状型。
- 星型（Star）
Zigbee星型网络在三种网络拓扑结构中属于最为简单的一种。包含一个协调器和若干个路由器和终端组成。该结构网络中，每个附属节点只能与中心节点通信，两个附属节点之间通信必须经过中心节点进行数据转发。所以效率和可靠性都会比较低。
星型网络拓扑结构如下图所示：
- 树型（簇状型）（Tree）
ZigBee树状网络包含一个协调器，若干个路由器和终端。Zigbee树状网络可以看做多个星状结构组成，每个子设备只能与其父节点通信，最高级的父节点为协调器。 在树状网络中，协调器负责整个网络搭建起来，路由器作为承接点，将网络以树状向外扩散。节点与节点之间通过中间的路由器形成“多跳通信”。与星状网络相比，树状网络在容量以及健壮性上有了大幅度提高。其网络拓扑结构如下图所示：
- 网状型（Mesh）
ZigBee网状网络建立在ZigBee树状网络结构上。在ZigBee网状网络中，除了满足ZigBee树状网络的所有功能之外，其相邻路由器之间可以直接通信，不需要经过其他节点进行数据转发，使得网络的动态分布更为灵活，路由能力更加稳定，可靠。充分发挥出Zigbee 网络的自组织优势。其网络拓扑结构如下图所示：
设备类型与拓扑关系
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