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三维重建模块VR，3DCursor，MPR与VR的坐标转换

news 2025/5/25 15:56:34

MPR里的reslicecursor 的坐标与 vtkimage 坐标一致。

但三维窗格里的vtkvolume 的坐标是相对坐标，坐标值依然是MM单位。

用中心点的偏移量比较容易实现，交互中Reslicercursor中心点距离 vtkimagedata 的中心点的偏移量，用于vtkvolume即可。

//转换为3D VTKVOLUME 坐标系
void MprBoxControlInteral::CalculateCursorCenter(double center[3])
{
   if (!m_resliceCursor || !m_imageData || !m_volume) {
       double* volCenter = m_volume ? m_volume->GetCenter() : nullptr;
       if (volCenter) {
           center[0] = volCenter[0];
           center[1] = volCenter[1];
           center[2] = volCenter[2];
       }
       return;
   }

   double* cursorCenter = m_resliceCursor->GetCenter();
   double* imageDataCenter = m_imageData->GetCenter();
   double* volCenter = m_volume->GetCenter();

   double offset[3] = { 0, 0, 0 };
   offset[0] = cursorCenter[0] - imageDataCenter[0];
   offset[1] = cursorCenter[1] - imageDataCenter[1];
   offset[2] = cursorCenter[2] - imageDataCenter[2];

   center[0] = volCenter[0] + offset[0];
   center[1] = volCenter[1] - offset[1];
   center[2] = volCenter[2] - offset[2];
}

有一个问题，我这个vtkvulome的上下前后，与vtkimagedata 是反的。