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如果esp_radar_train_stop()调用失败（比如训练未正常启动、持续时间不足、或其他配置未完成），那么：

news 2025/8/4 18:39:58

重新详细分析差异后的关键问题：

结合你给出的两个文件代码进行更细致的分析，真正导致你打印阈值异常的根本原因是：

根本原因：

在你自己的例程（第二个文件）中的校准完成回调函数（calib_done_cb）里，你调用了：

esp_radar_train_stop(&someone_thr, &move_thr);

但没有检查返回值，直接赋值：

g_console_input_config.predict_someone_threshold = someone_thr;
g_console_input_config.predict_move_threshold = move_thr;

为什么导致打印固定值？

如果esp_radar_train_stop()调用失败（比如训练未正常启动、持续时间不足、或其他配置未完成），那么：

函数返回ESP_FAIL或其他非ESP_OK错误。
传入的两个浮点指针someone_thr和move_thr的值不会被有效填充，导致它们保持未初始化的状态。
因为局部变量someone_thr和move_thr默认未初始化（编译器优化时会变成随机值或固定值，比如0.000000或1.569380），直接打印就会看到这两个异常固定值。

正确的做法示例：

修改你的calib_done_cb函数，添加严格的错误检查：

static void calib_done_cb(TimerHandle_t t)
{ESP_LOGI(TAG, "校准完成倒计时 %d 秒...", g_start_countdown_left);if (--g_start_countdown_left == 0){xTimerStop(g_calib_timer, 0);xTimerDelete(g_calib_timer, 0);g_calib_timer = NULL;float someone_thr = 0.0f, move_thr = 0.0f;esp_err_t ret = esp_radar_train_stop(&someone_thr, &move_thr);if (ret != ESP_OK){ESP_LOGE(TAG, "校准失败！错误代码: %s", esp_err_to_name(ret));return;  // 出错后不要再继续执行}g_console_input_config.predict_someone_threshold = someone_thr;g_console_input_config.predict_move_threshold = move_thr;ESP_LOGI(TAG, "校准完成！有人阈值=%.6f，运动阈值=%.6f", someone_thr, move_thr);start_csi_radar();}
}

额外提醒：

训练时长至少需要达到算法要求（一般官方要求至少10~30秒），确保调用esp_radar_train_start()后有足够的训练帧。
严格按照官方例程执行状态机流程：
- 先esp_radar_train_start()。
- 等待足够长时间后，再调用esp_radar_train_stop()取出阈值。
确认配置的send_data_interval足够短（如100ms）确保足够数据帧输入训练。