linux嵌入式（进程与线程1）
Linux进程
进程介绍
1. 进程的基本概念
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定义：进程是程序的一次执行过程，拥有独立的地址空间、资源（如内存、文件描述符）和唯一的进程 ID（PID）。
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组成：
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代码段：程序的指令。
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数据段：全局变量和静态变量。
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堆栈段：局部变量和函数调用信息。
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进程控制块（PCB）：内核数据结构（如
task_struct），存储进程状态、PID、优先级等信息。
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2. 进程的生命周期
Linux 进程通常有以下状态（可通过 ps 命令查看）：
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R (Running)：正在运行或可运行（就绪）。
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S (Sleeping)：可中断的睡眠（等待事件，如 I/O）。
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D (Uninterruptible Sleep)：不可中断的睡眠（通常等待硬件操作）。
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T (Stopped)：被信号（如
SIGSTOP）暂停。 -
Z (Zombie)：已终止但父进程未回收资源。
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X (Dead)：完全终止（不可见）。
3. 进程相关命令
查看进程
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ps：查看当前进程快照。bash
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ps aux # 查看所有进程详细信息 ps -ef # 查看完整格式的进程列表
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top/htop：动态查看进程资源占用（CPU、内存等）。 -
pstree：以树形结构显示进程关系。
管理进程
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kill：发送信号终止或控制进程。bash
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kill -9 PID # 强制终止进程（SIGKILL） kill -15 PID # 优雅终止（SIGTERM）
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nice/renice：调整进程优先级（Nice 值范围：-20 到 19，值越低优先级越高）。 -
bg/fg：控制进程后台/前台运行。
查找进程
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pgrep：根据名称查找 PID。bash
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pgrep nginx
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pidof：获取正在运行的程序的 PID。bash
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pidof sshd
4. 进程间通信（IPC）
Linux 进程可以通过以下方式通信：
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信号（Signals）：如
SIGINT（Ctrl+C）、SIGKILL。 -
管道（Pipe）：匿名管道（
|）或命名管道（mkfifo）。 -
共享内存：高效的数据共享。
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消息队列：存储在内核中的消息链表。
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套接字（Socket）：跨网络通信。
5. 前台与后台进程
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前台进程：占用终端，接收输入（如直接运行
vim）。 -
后台进程：不占用终端，以
&启动：bash
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sleep 60 &
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切换状态：
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Ctrl + Z：暂停进程并转入后台。 -
jobs：查看后台作业。 -
fg %n：将后台作业n切换到前台。
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6. 守护进程（Daemon）
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长期运行的后台服务进程（如
sshd、nginx）。 -
特点：
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脱离终端（由
init或systemd管理）。 -
通常以 root 权限运行。
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创建方式：通过
fork()两次并脱离控制终端。
7. 僵尸进程与孤儿进程
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僵尸进程：子进程终止后，父进程未调用
wait()回收其资源。解决：bash
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kill -HUP PPID # 重启父进程
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孤儿进程：父进程先终止，子进程由
init（PID 1）接管。
8. 系统调用与进程管理
Linux 提供以下关键系统调用：
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fork()：创建子进程。 -
exec()：替换当前进程映像。 -
wait()：父进程等待子进程终止。
main函数定义：
多进程代码示例
system创建子进程
fork ——system底层
execve进程跳转
