C# 基于halcon的视觉工作流-章23-圆查找

C# 基于halcon的视觉工作流-章23-圆查找

本章目标：
一、创建圆卡尺工具；
二、测量及拟合圆；
三、匹配批量查找；

圆查找与章22直线查找过程相似，本文仅描述不同之处。

一、创建圆卡尺工具
创建圆测量对象，不同处仅为对象类型改为圆circle
halcon算子add_metrology_object_generic用于将计量对象添加到计量模型中，计量对象有多种，直线、圆、矩形和椭圆等，本文中属圆。
与C#联合开发时可用如下方法实现
HOperatorSet.AddMetrologyObjectGeneric(auto_MetrologyHandle,shape,shapeParam, measureLength1,measureLength2,measureSigma,measureThreshold, genParamName ,genParamValue, out HTuple index );
其中，auto_MetrologyHandle为输入模型句柄，
shape为计量对象的类型,此处为圆circle，不同处
lineParams为计量对象的参数，
measureLength1为卡尺半长，
measureLength2为卡尺半宽，
measureSigma为高斯函数的西格玛平滑，
measureThreshold为最小边缘振幅，
genParamName 为参数名，
genParamValue为参数值，
index 为输出的计量对象的索引

二、测量及拟合圆
测量及拟合使用的算子与上文相同，不同处在于输出结果的数值不同，如输出结果中，卡尺的轮廓为圆形、捕捉的边缘点呈圆形分布、输出结果参数中有圆心、半径，拟合形状为圆。



三、匹配批量查找
与上文直线查找相同，以匹配点找到圆检测区域，再找圆。
效果如下图，不论方向、角度如何，都能自动找到各零件指定区域的圆

上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章，谢谢！