【物联网】基于树莓派的物联网开发【16】——树莓派GPIO控制LED灯实验
场景介绍
掌握GPIO引脚连接双色LED模块，编写Python程序代码，实现GPIO控制点亮双色LED灯！
窗口查看引脚编号
1、在终端输入指令：pinout
2、使用树莓派输入gpio readall命令查看pin状态
输入以下命令安装Git
sudo apt install git-core
安装树莓派的Wiring Pi库函数
树莓派要操作GPIO口也是需要借用库函数来实现的，名称叫做Wiring Pi，它使用C和C++开发并且可以被python、ruby或者PHP等其他语言包转。
树莓派的官方系统是没有自带Wiring Pi库的，需要我们自行安装
输入以下命令，将 WiringPi 文件下载到树莓派系统的当前目录
sudo git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
耐心等待其安装完成。下载完成后，我们可以在当前目录下看到一个WiringPi文件夹。
● 输入以下命令进入 WiringPi 文件夹目录。
cd WiringPi
● 输入以下命令安装 WiringPi。
sudo ./build
耐心等待安装完成，当我们看到下面的界面没有任何错误时候，就意味着安装完成。
3、查看gpio版本，控制台输入如下命令：
gpio -v
最后，我们可以看到树莓派各个管脚的状态，输入指令：
gpio readall
4、使用RPi.GPIO模块
RPi.GPIO是Python的一个模块，树莓派默认已经安装了该模块。下面介绍如何使用Python的RPi.GPIO模块控制GPIO。
1、导入RPi.GPIO模块
import RPi.GPIO as GPIO
2、设置指定模式（强制）管脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #物理引脚编码
3、设置禁用警告
如果GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值，可以使用setwarnings()关闭警告信息。
GPIO.setwarnings(False)
4、设置引脚输入和输出
要将通道配置为输入：
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)
要将通道设置为输出，请调用：
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
为输出通道指定一个初始值：
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
将通道设置为输出时，同时设置多个通道：
channels = [18, 12, 13]
要读取通道的值：
GPIO.input(channel) #返回 GPIO.LOW 或 GPIO.HIGH。
要设置配置为输出的引脚的值：
GPIO.output(channel, state)
其中状态可以是 GPIO.LOW 或 GPIO.HIGH。
还可以输出到通道列表或元组：
channels = [18, 12, 13]
5、清理所有使用的通道
在程序结束时，最好清理通道，以便将所有引脚设置为默认状态。
GPIO.cleanup()
控制双色IED灯实验
硬件材料
1、树莓派4B
2、双色LED灯模块
3、GPIOT型扩展
4、面包板
5、杜邦线
6、Python程序
双色LED灯原理图
双色IED灯接线图
安装FileZilla软件
打开mu编辑器，编写python控制LED代码
Python控制GPIO的几个主要操作：
导入RPi.GPIO模块：
import RPi.GPIO as GPIO
设置引脚编码模式：
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)/GPIO.setmode(GPIO.BCM)
设置引脚的操作模式(即输出还是输入) ：
GPIO.setup(2, GPIO.OUT)/GPIO.setup(2, GPIO.IN)
设置引脚的高低电平：
GPIO.output(2, GPIO.HIGH)/GPIO.output(2, GPIO.LOW)
运行Python程序
点击运行按钮后，会看到LED灯闪烁变色，每隔几秒切换灯光颜色。
