Freertos----软件定时器

一、软件定时器概念

使用定时器跟使用手机闹钟是类似的：

• 指定时间：启动定时器和运行回调函数，两者的间隔被称为定时器的周期(period)（时间）。
• 指定类型，定时器有两种类型（是否自动重装载）：
  • 一次性(One-shot timers)： 这类定时器启动后，它的回调函数只会被调用一次； 可以手工再次启动它，但是不会自动启动它。我们下面的例子是使用一次性的
  • 自动加载定时器(Auto-reload timers )： 这类定时器启动后，时间到之后它会自动启动它； 这使得回调函数被周期性地调用。
• 指定要做什么事，就是指定回调函数（回调函数）

二、软件定时器函数

1 创建

TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, 
                            const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
                            const UBaseType_t uxAutoReload,
                            void * const pvTimerID,
                            TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction );

2 删除

BaseType_t xTimerDelete( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );

3 启动/停止

BaseType_t xTimerStart( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );

BaseType_t xTimerStop( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );

4 修改周期

修改定时器的周期时，会使用新的周期重新计算它的超时时间。

BaseType_t xTimerChangePeriod(   TimerHandle_t xTimer,
                                 TickType_t xNewPeriod,
                                 TickType_t xTicksToWait );

三、软件定时器实例

我们使用软件定时器实现蜂鸣器发出不一样的声音。

1.首先创建定时器和回调函数

这里的回调函数是关闭定时器，也就是关闭PWM输出。

2.写好每次需要启动定时器的函数

3.调用，不同时间频率。不同条件下发出不同声音