交叉编译opencv（Cpp）于arm64架构开发板上

适用于开发板离线+极简系统；

采用外部主机交叉编译+传输的思路

1.工具与环境需求

交叉编译工具，如aarch64-linux-gnu-gcc/g++

cmake基础编译工具

sudo apt install aarch64-linux-gnu-gcc aarch64-linux-gnu-g++ cmake

2.下载源码

进入工作目录；

git clone opencv的库到本地，并选择相应版本

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 4.8.0

克隆下来的东西都会放在当前目录的opencv目录下；

在当前目录，创建build、opencv-arm-install文件夹，用于存放编译与安装结果。

3.编译安装

同一目录下，新建一个工具链文件toolchain.cmake，写入内容：

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)SET(CMAKE_SYSROOT /home/why/arm-sysroot)SET(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH  /home/why/arm-sysroot)SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

注意：根据主机具体位置修改

CMAKE_SYSROOT 环境变量为交叉编译工具链的系统文件，包括了工具链的头文件库文件。

可以通过开发板现有的arm架构库拷贝；或者自主编译构造；

自主编译可见： 于离线OpenEuler系统开发板上安装g++/gcc及各类基础库-CSDN博客

CMAKE_C_COMPILER 环境变量为交叉编译工具链的位置

可以通过which查询

进入编译目录，进行编译

cd buildcmake ../opencv \-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake \-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/why/projects/opencv/opencv-arm-install \-DBUILD_SHARED_LIBS=ON \-DBUILD_TESTS=OFF \-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \-DBUILD_EXAMPLES=OFF \-DWITH_TIFF=OFF \-DWITH_QT=OFF \-DWITH_GTK=OFF \-DWITH_OPENGL=OFF \-DWITH_V4L=OFF \-DWITH_JPEG=ON \-DWITH_PNG=ON \-DBUILD_opencv_python=OFF

注意修改DCMAKE_INSTALL_PREFIX 环境变量为我们刚刚创建的/opencv-arm-install目录

编译，安装（过程需要一定时间）

make -j$(nproc) 
make install

此时在我们创建的opencv-arm-install目录下，就可以找到编译出来的各个文件；

文件结构通常包括lib、include、bin等目录；

将整个opencv-arm-install打包，传输到开发板；解压到主目录下的usr/文件夹下，即可成功将opencv的各种库文件安装进开发板系统目录。

4.验证

在工作环境目录下创建新cpp文件：test_opencv

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <stdio.h>int main() {cv::Mat m(100, 100, CV_8UC1);printf("Matrix created: %dx%d\n", m.rows, m.cols);return 0;
}

终端设置变量环境并运行（自主修改参数）

aarch64-linux-gnu-g++ test_opencv.cpp \--sysroot=/home/why/arm-sysroot \-I/home/why/projects/opencv/opencv-arm-install/include/opencv4 \-L/home/why/projects/opencv/opencv-arm-install/lib \-lopencv_core \-o test_opencv_arm \-Wl,-rpath-link=/home/why/projects/opencv/opencv-arm-install/lib

可以得到编译结果：test_opencv_arm 可执行文件；可以传输到开发板端，在具备opencv库的情况下成功运行。