STM32F103C8T6，窗口看门狗（WWDG）与独立看门狗（IWDG）详解
文章目录
- 引言
- 一、看门狗的基本概念
- 工作原理：
- 二、独立看门狗(IWDG)
- 2.1 基本特性
- 2.2 HAL库配置示例
- 2.3 超时时间计算
- 三、窗口看门狗(WWDG)
- 3.1 基本特性
- 3.2 HAL库配置示例
- 3.3 时间参数计算
- 四、WWDG与IWDG关键区别
- 五、实际应用场景分析
- 5.1 IWDG适用场景
- 5.2 WWDG适用场景
- 5.3 组合使用方案
- 六、调试技巧与常见问题
- 6.1 调试注意事项
- 6.2 常见问题解决
- 七、结语
引言
在嵌入式系统开发中，看门狗定时器是确保系统可靠性的关键组件。STM32F103C8T6提供了两种不同类型的看门狗：窗口看门狗(WWDG)和独立看门狗(IWDG)。本文将深入探讨它们的区别、工作原理、应用场景，并提供基于HAL库的实用代码示例。
一、看门狗的基本概念
看门狗定时器是一种特殊的硬件定时器，用于检测软件故障并自动复位系统。当主程序运行异常时，看门狗会强制系统复位，防止系统永久挂起。
工作原理：
- 看门狗计数器开始递减
- 程序需要在计数器归零前"喂狗"
- 若未及时喂狗，系统自动复位
二、独立看门狗(IWDG)
2.1 基本特性
- 独立时钟源：使用内部低速时钟(LSI ≈40kHz)，不依赖主时钟
- 简单可靠：只有单一喂狗操作
- 复位条件：计数器递减至0时触发复位
- 应用场景：
- 防止程序跑飞或死循环
- 对时间精度要求不高的场合
- 需要独立于主系统工作的场景
2.2 HAL库配置示例
include "stm32f1xx_hal.h"IWDG_HandleTypeDef hiwdg;void MX_IWDG_Init(void)
{hiwdg.Instance = IWDG;hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32; // 32分频hiwdg.Init.Reload = 4095; // 重载值(0-0xFFF)if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK) {Error_Handler();
}// 在主循环中定期喂狗
void main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_IWDG_Init();while (1) {// 执行主要任务...HAL_Delay