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evo工具

news 2025/6/15 5:29:52

EVO工具


参考链接：

  • 使用evo将slam中的rosbag的轨迹输出为tum格式的txt文件
  • ros中的EVO、APE测评——SLAM精度测评（二）
  • SLAM精度评估—evo
  • 重点关注：SLAM轨迹精度测评(TUM格式)

evo存在的问题
SLAM的精度评价工具——EVO工具箱的使用、原理、缺陷和改进的相关思考

http://www.xdnf.cn/news/1031779.html

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