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单片机-STM32部分：14、SPI

java 2025/5/15 5:28:08

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/VYYnwOc9Zi6ibFk36lYcPQdRnlf

什么是SPI

SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。

SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。

高速的：通常可以达到几百kHz到几十MHz的范围。
全双工：支持全双工，可以同时收发
总线：支持一个主设备，一个或多个从设备。

SPI主从模式

SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。

SPI信号线

SPI接口一般使用四条信号线通信

MOSI(Master Output Slave Input)： 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。

MISO(Master Input Slave Output)： 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。

SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。

CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。

UART、IIC、SPI的对比

UART

IIC

SPI

通讯方式

异步

同步

同步

通讯线

TXD 发送

RXD 接收

GND 地

SDA 数据

SCL 时钟

MOSI 主发从收

MISO 主收从发

SCK 时钟

CS 片选

设备从属

一对一

总线

总线

通讯速率

从几十Kbps到几Mbps

标准模式下可达100kbps，快速模式下可达400kbps，高速模式下可达3.4Mbps

几十Mbps甚至上百Mbps

场景

UART 常用于串行通信，如RS-232、RS-485通信，以及计算机与嵌入式设备间的通信。

I²C 因其简洁的连线和地址机制，适用于板级设备间的通信，如传感器、EEPROM等。

SPI 适用于短距离、高速数据传输，常见于传感器、屏幕、存储器（如Flash）与MCU之间的通信。

SPI参数说明

SPI1设置为全双工主模式，硬件NSS关闭

模式设置:全双工主机模式

  • 有主机模式全双工/半双工
  • 从机模式全双工/半双工
  • 只接收主机模式/只接收从机模式
  • 只发送主机模式

硬件NSS(片选信号)：Disable

可以选择使能，也可以使用其他IO口接到芯片的NSS上进行代替，如果只连接了一个从设备，可以不用开启片选。

其中SIP1的片选NSS ： SPI1_NSS（PA4）

其中SIP2的片选NSS ： SPI2_NSS（PB12）

如果片选引脚没有连接 SPI1_NSS（PA4）或者SPI2_NSS（PB12），则需要选择软件片选。

在stm32中，每个spi控制器的NSS信号引脚都具有两种功能，即输入和输出。所谓的输入就是NSS管脚的信号给自己。所谓的输出就是将NSS的信号送出去，给从机。

SPI设置帧格式为摩托罗拉格式，数据长度8Bits，MSB高位先传输，时钟分频64，CPOL为Low，CPHA为第一个边沿，关闭CRC，软件NSS

帧格式：Motorla格式（摩托罗拉格式）目前只提供该格式，SPI标准协议就是由摩托罗拉设计的。

数据长度：8Bits

8Bits或16Bits，如果为16Bits，每次可以发送2Byte数据。

FirstBit：MSB先输出

MSB/LSB，通信中先传高位还是低位，和传输协议有关，主机从机保持一致即可。

时钟分频：分频为64分频

可见：SPI1是在挂APB2上的，SPI2是挂在APB1上的。

当PCLK2为72M时，SPI速率为72/64=1.125M，在保证稳定情况下，STM32F1建议SPI不超过18M。

采样模式设置：

时钟极性CPOL是指SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK信号线的电平，也就是通讯开始时SCK的电平。

时钟相位CPHA是指数据的采样的时刻。

CPOL和CPHA的设置，决定SPI在什么时候进行采样，会影响读取到的数据。
根据时钟极性（CPOL）及相位（CPHA）不同，SPI有四种工作模式.
用的比较多的是模式：CPOL=0，CPHA=0，主机从机保持一致即可

时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平：
CPOL=0为时钟空闲时为低电平
CPOL=1为时钟空闲时为高电平

时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间。
CPHA=0:在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。
CPHA=1:在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。

不开启CRC检验

NSS为软件控制

我们用得更多的是由软件控制某些 GPIO引脚单独作为SS信号，这个GPIO引脚可以随便选择，像板卡中只有一个从设备，我们可以不使用片选引脚。如果我们把 NSS引脚配置为硬件自动控制，SPI模块能够自动判别它能否成为SPI的主机，或自动进入SPI从机模式。

生成代码

轮询：最基本的发送接收函数，就是正常的发送数据和接收数据
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
*hspi: 选择SPI1/2，比如&hspi1，&hspi2
*pData ： 需要发送的数据，如果设置为16bit,可以设置为数组
Size： 发送数据的字节数，1 就是发送一个字节数据
Timeout： 超时时间，就是执行发送函数最长的时间，超过该时间自动退出发送函数
成功返回HAL_OK

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
*hspi: 选择SPI1/2，比如&hspi1，&hspi2
*pData ： 接收发送过来的数据的数组
Size： 接收数据的字节数，1 就是接收一个字节数据
Timeout： 超时时间，就是执行接收函数最长的时间，超过该时间自动退出接收函数
成功返回HAL_OK

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,
                                          uint32_t Timeout);
SPI在发送数据的同时接收指定长度的数据
*hspi: 选择SPI1/2，比如&hspi1，&hspi2
pTxData：接收数据缓冲区首地址
pRxData：接收数据缓冲区首地址
size：要发送/接收数据的字节数
成功返回HAL_OK



中断相关接口：                                       
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,
                                             uint16_t Size);


DMA相关接口：                                         
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,
                                              uint16_t Size);

中断方式

中断模式和串口比较类似，但是SPI是总线通讯，一般由主机先在main.c中发送数据开启中断接收，并在中断回调函数中接收数据处理，处理完成后重新启动中断接收即可

//main里启动中断
uint8_t sendData[2] = {1,2};
uint8_t receiveData[2];
HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1, sendData, receiveData, 2);//中断回调函数
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{// 数据发送完成回调函数if (hspi == &hspi1){HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1, sendData, receiveData, 2);}
}

DMA方式

添加SPI1的两个DMA通道，分别设置为Circular模式，传输的数据宽度要和SPI的数据位数相对应(spi是8位传输，这里就改为BYTE)，设置DMA后，会默认开启SPI通道DMA中断。


 


DMA频繁发送时，需检测是否传输完成
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel3_IRQn 0 */if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_spi1_tx, DMA_FLAG_TC1)){}/* USER CODE END DMA1_Channel3_IRQn 0 */HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel3_IRQn 1 *//* USER CODE END DMA1_Channel3_IRQn 1 */
}接收同理，可以在DMA接收传输完成后，才读出
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_IRQn 0 */if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_spi1_rx, DMA_FLAG_TC1)){}/* USER CODE END DMA1_Channel2_IRQn 0 */HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_IRQn 1 *//* USER CODE END DMA1_Channel2_IRQn 1 */
}同时，也可以结合SPI中断，完成各种特殊功能开发
void SPI1_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 0 */if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hspi1, SPI_FLAG_TXE) == SET){发送缓冲区为空时，执行   }if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hspi1, SPI_FLAG_BSY) == RESET){SPI总线不忙时，执行}if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hspi1, SPI_SR_RXNE == SET){接收缓冲区不为空时，执行}/* USER CODE END SPI1_IRQn 0 */HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);/* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 1 *//* USER CODE END SPI1_IRQn 1 */
}


DMA发送模式：
先调用HAL_SPI_Transmit_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)发送
等待TXE=1 BSY=0时才能重新调用HAL_SPI_Transmit_DMA

当然，发送时也会产生中断void SPI1_IRQHandler()
发送完后会进入发送完成回调函数void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
可以DMA发送再写进这里这样也可以实现循环发送，进入该回调函数就可以认为本次发送已经完成。

/**
  * @brief  Tx Transfer completed callback.
  * @param  hspi pointer to a SPI_HandleTypeDef structure that contains
  *               the configuration information for SPI module.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

DMA接收模式：
先调用HAL_SPI_Receive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)
检测到TCIF=1 DMA传输结束标志时，可以读取数据进行处理

接收时会产生中断void SPI1_IRQHandler()
接收完后会进入发送完成回调函数void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
/**
  * @brief  Rx Transfer completed callback.
  * @param  hspi pointer to a SPI_HandleTypeDef structure that contains
  *               the configuration information for SPI module.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

DMA使用注意事项

  1. 1、要确保从机启动完成后，才开启主机DMA发送或查询，否则会出现丢帧
  2. 2、如果手动开关片选，要在DMA发送完成后才切换，否则会出现丢帧
  3. 3、如果用杜邦线连接，注意SPI速率高时，可能会丢包

SPI驱动1.3寸OLED SH1106

https://www.waveshare.net/wiki/1.3inch_SH1106_OLED

注意：当选通 SPI 串口或者 I2C 接口，建议把 D7~D2 连接到 VDD1 或者 VSS。也允许把 D7~D2 悬空。

3线SPI和4线SPI，这里的4线SPI的意思是，在SPI的CS MOSI MISO CLK的基础上，多了一个D/C，指令/数据切换引脚，由于屏幕只需要接收主机发送的数据，主机不需要读取屏幕的数据，所以4线SPI的引脚为CS MOSI CLK D/C，3线则是CS MOSI CLK，少了一个D/C引脚。

4线SPI的数据时序和对应IO

从图中，我们可以知道IO部分分配如下：
CS：片选信号
SI(D1)：MOSI数据引脚
SCL(D0)：时钟线
A0：指令/数据切换引脚
为什么没有MISO？
因为屏幕显示的时候，只需要从主机发送数据给屏幕，不需要读取屏幕的内容。

SPI模式部分参数如下：
MSB高位在前，CPOL=1 CPHA=1
时钟极性CPOL=1为时钟空闲时为高电平 CPOL=HIGH
时钟相位CPHA=1:在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。CPHA=2Edge


每 8 个时钟周期，A0 会被采样一次，移位寄存器的数据字节会写入到显示数据的 RAM(A0=1)或者命令寄存器(A0=0)中。
设置A0(DC)引脚为高时，写入显示数据
设置A0(DC)引脚为低时，写入指令数据（用于设置芯片显示模式、参数等）

查看原理图

可以知道驱动屏幕的主要是4个IO，分别是

OLED_RES-复位信号-低电平复位-对应PB8

OLED_DC-数据/命令发送切换信号-对应PB4

OLED_SCLK-时钟信号-对应PB3

OLED_SDIN-数据信号-对应PB5

打开SPI3，模式为主机模式半双工，因为屏幕驱动只需要发送数据给屏幕显示，不需要读取屏幕信息。

因为SPI3的时钟和数据刚好对应PB3和PB5，这是板卡设计时选择好的。

此处需更新GPOL为Hight、GPHA为2Edge
 

修改IO的标签名称为OLED_CLK、OLED_DATA

设置PB8、PB4为输出模式

OLED_RES-复位信号-低电平复位-对应PB8
OLED_DC-数据/命令发送切换信号-对应PB4

修改标签名为OLED_DC、OLED_RES

最终添加USART1作为日志串口，方便调试

初始化屏幕

然后设置对应寄存器，这部分一般参考厂家的示例或手册。

/* USER CODE BEGIN 0 */
static void sh1106_reset()
{//复位屏幕HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, OLED_RES_Pin, GPIO_PIN_RESET);  //RES resetHAL_Delay(1000);//拉高复位引脚，进入正常工作模式HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, OLED_RES_Pin, GPIO_PIN_SET);  //RES set
}
//发送指令
static void sh1106_write_cmd(uint8_t chData)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_RESET);//拉低DC，发送指令 HAL_SPI_Transmit(&hspi3, &chData, 1, 0xff);//发送
}      
//发送数据
static void sh1106_write_data(uint8_t chData)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_SET);  //拉高DC，发送数据 HAL_SPI_Transmit(&hspi3, &chData, 1, 0xff);//发送
}   //初始化
void sh1106_init(void)
{      sh1106_reset();sh1106_write_cmd(0xAE);//--turn off oled panelsh1106_write_cmd(0x00);//---set low column address 00->02sh1106_write_cmd(0x10);//---set high column addresssh1106_write_cmd(0x40);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)sh1106_write_cmd(0x81);//--set contrast control registersh1106_write_cmd(0xCF);// Set SEG Output Current Brightnesssh1106_write_cmd(0xA1);//--Set SEG/Column Mapping    sh1106_write_cmd(0xC0);//Set COM/Row Scan Direction  sh1106_write_cmd(0xA6);//--set normal displaysh1106_write_cmd(0xA8);//--set multiplex ratio(1 to 64)sh1106_write_cmd(0x3f);//--1/64 dutysh1106_write_cmd(0xD3);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)sh1106_write_cmd(0x00);//-not offsetsh1106_write_cmd(0xd5);//--set display clock divide ratio/oscillator frequencysh1106_write_cmd(0x80);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Secsh1106_write_cmd(0xD9);//--set pre-charge periodsh1106_write_cmd(0xF1);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clocksh1106_write_cmd(0xDA);//--set com pins hardware configurationsh1106_write_cmd(0x12);sh1106_write_cmd(0xDB);//--set vcomhsh1106_write_cmd(0x40);//Set VCOM Deselect Levelsh1106_write_cmd(0x20);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)sh1106_write_cmd(0x02);//sh1106_write_cmd(0x8D);//--set Charge Pump enable/disablesh1106_write_cmd(0x14);//--set(0x10) disablesh1106_write_cmd(0xA4);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)sh1106_write_cmd(0xA6);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7)sh1106_write_cmd(0xAF);//--turn on oled panel
}

发送清屏指令

OLED屏幕就是一个个小的有机自发光二极管组成的阵列，作为例子的屏幕的分辨率是128*64，即每行有128个发光二极管，一共有64行，如果我们需要显示一个图案，可以按图案的坐标点亮对应位置的发光二极管即可。

为了让你写代码可以更快找到需要点亮的发光二极管的位置，SH1106芯片提供了页寻址的方式。

注意：SH1106最高支持点亮132*64分辨率的屏幕，而我们的屏幕分辨率是128*64，所以前2列和后2列是不需要用的，写入显示数据时，要注意设置起始列地址。

页是SH1106芯片设计者为了方便将同一列的8个点阵编成一组，用一个8bit数表示，这样132组个8bit被称为1页，这样一共有64/8=8页。

页寻找的方式

Column 0

Column 2

...

Column 130

Column131

Page0

-->

-->

-->

-->

-->

Page1

-->

-->

-->

-->

-->

...

Page6

Page7

选择对应的页:发送指令0xB0-0xB7

我们可以看到D7-D4是固定的，D3-D0由对应页决定，总共有8页，分别是B0-B7。

sh1106_write_cmd(0xB0); //设置页码为0xB0
sh1106_write_cmd(0xB1); //设置页码为0xB1
sh1106_write_cmd(0xB2); //设置页码为0xB2

设置列起始行地址

列地址由两个字节分别管理高低四位。D7 D6 D5 D4是固定的

发送起始列地址：发送指令0x00-0x0F,0x10-0x1F，下方是转换方法：

列地址由两个字节分别管理高低四位。
高四位：0b0001 A7 A6 A5 A4
低四位：0b0000 A3 A2 A1 A0
SH1106最高支持点亮132*64分辨率的屏幕，而我们的屏幕分辨率是128*64，所以前2列和后2列是不需要用的，写入显示数据时，要注意设置起始列地址。
所以起始地址为第二列： 0x02
A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
0  0  0  0  0  0  1  0

高四位：0b00010000 = 0x10
低四位：0b00000010 = 0x02

sh1106_write_cmd(0x02); //列起始地址低四位
sh1106_write_cmd(0x10); //列起始地址高四位

从设定的页和列开始发送数据，列地址自动累加，页地址不会更新，如果超出范围则超出部分无效。


/* USER CODE BEGIN 0 */
//优化前
void sh1106_clear_screen() 
{uint8_t Buffer1[128];sh1106_write_cmd(0xB0); //页码sh1106_write_cmd(0x02); //列起始地址低四位sh1106_write_cmd(0x10); //列起始地址高四位for (j = 0; j < 128; j ++) {Buffer1[j] = 0; //填充0sh1106_write_data(Buffer1[j]); //发送数据，每次发送1byte,8bit}uint8_t Buffer2[128];sh1106_write_cmd(0xB1); //页码sh1106_write_cmd(0x02); //列起始地址低四位sh1106_write_cmd(0x10); //列起始地址高四位for (j = 0; j < 128; j ++) {Buffer2[j] = 0; //填充0sh1106_write_data(Buffer2[j]); //发送数据，每次发送1byte,8bit}xxx
}//优化后uint8_t s_chDispalyBuffer[128][8]; //8*8bit=64void sh1106_clear_screen() 
{uint8_t i, j;for (i = 0; i < 8; i ++) {sh1106_write_cmd(0xB0 + i); //设置页码从0xB0开始到0xB7sh1106_write_cmd(0x02); //列起始地址低四位sh1106_write_cmd(0x10); //列起始地址高四位//8*128个点，全部清零for (j = 0; j < 128; j ++) {s_chDispalyBuffer[j][i] = 0; //填充0sh1106_write_data(s_chDispalyBuffer[j][i]); //发送数据}}
}

画点函数


/* USER CODE BEGIN 0 */
/**把需要点亮的点转换为显示数组s_chDispalyBuffer的一个bit状态chXpos: 绘制点的x坐标 0<= x <=127chYpos: 绘制点的y坐标 0<= 7 <=63chPoint: 0: 熄灭  1: 点亮
**/
void sh1106_draw_point(uint8_t chXpos, uint8_t chYpos, uint8_t chPoint)
{uint8_t chPos, chBx, chTemp = 0;if (chXpos > 127 || chYpos > 63) {return;}//chYpos坐标转换，因为我们用8个字节管理了64个bit,所以需要把y坐标转换到对应的字节bit位置chPos = 7 - chYpos / 8;   //找出那一页chBx = chYpos % 8;        //找出哪一位chTemp = 1 << (7 - chBx); //把对应位置1if (chPoint) {s_chDispalyBuffer[chXpos][chPos] |= chTemp;} else {s_chDispalyBuffer[chXpos][chPos] &= ~chTemp;}sh1106_refresh_gram();
}/**
所有页更新到屏幕显示
把显示数组s_chDispalyBuffer发送到屏幕显示
**/
void sh1106_refresh_gram(void)
{uint8_t i, j;for (i = 0; i < 8; i ++) { sh1106_write_cmd(0xB0 + i); //设置页码从0xB0开始到0xB7  sh1106_write_cmd(0x02); //列起始地址低四位sh1106_write_cmd(0x10); //列起始地址高四位     for (j = 0; j < 128; j ++) {sh1106_write_data(s_chDispalyBuffer[j][i]);}}  
}

显示图像

下方图像数组，我们通过取模软件可以生成

字库取模

中文取模时，需要一个一个字取，顺向取模，根据生成的.c内容记录字体大小，通过画图的方式绘制到屏幕。

图片取模


const uint8_t c_chSingal816[16] = //mobie singal 16*8
{0xFE,0x02,0x92,0x0A,0x54,0x2A,0x38,0xAA,0x12,0xAA,0x12,0xAA,0x12,0xAA,0x12,0xAA
};const uint8_t c_chMsg816[16] =  //message 16*8
{0x1F,0xF8,0x10,0x08,0x18,0x18,0x14,0x28,0x13,0xC8,0x10,0x08,0x10,0x08,0x1F,0xF8
};const uint8_t c_chBat816[16] = //batery 16*8
{0x0F,0xFE,0x30,0x02,0x26,0xDA,0x26,0xDA,0x26,0xDA,0x26,0xDA,0x30,0x02,0x0F,0xFE
};void sh1106_draw_bitmap(uint8_t chXpos, uint8_t chYpos, const uint8_t *pchBmp, uint8_t chWidth, uint8_t chHeight)
{uint16_t i, j, byteWidth = (chWidth + 7) / 8;//遍历图片的宽高，取出每一点，判断为1的位，为需要点亮的点，通过画点函数绘制到屏幕for(j = 0; j < chHeight; j ++){for(i = 0; i < chWidth; i ++ ) {if(*(pchBmp + j * byteWidth + i / 8) & (128 >> (i & 7))) {sh1106_draw_point(chXpos + i, chYpos + j, 1);}}}
}

最终在main函数中使用


/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_SPI3_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */printf("app init \n");sh1106_init();/* USER CODE END 2 */while (1){/* USER CODE BEGIN 3 */sh1106_clear_screen();sh1106_draw_point(10,10,1);HAL_Delay(1000);sh1106_clear_screen();//起始坐标（0,2） 绘制的图标数组c_chSingal816， 图标的宽高（18，8）sh1106_draw_bitmap(0, 2, c_chSingal816, 16, 8);HAL_Delay(1000);}/* USER CODE END 3 */
}/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);return ch;
}
/* USER CODE END 4 */
http://www.xdnf.cn/news/6014.html

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