当前位置： 首页 > java >正文

imx6ull-驱动开发篇44——Linux I2C 驱动实验

java 2025/8/28 11:12:35

目录

实验程序编写

修改设备树

IO 设置

追加 ap3216c 子节点

AP3216C 驱动编写

ap3216creg.h

ap3216c.c

ap3216cApp.c

Makefile 文件

运行测试

在之前的文章里：Linux I2C 驱动框架简介、I.MX6U 的 I2C 驱动分析，我们已经大概了解怎么编写IIC驱动，本讲内容，以正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 AP3216C 三合一环境光传感器为例，编写 Linux 下的 I2C 设备驱动程序。

实验程序编写

硬件原理图可参考之前文章：裸机学习实验16——I2C 实验。

修改设备树

IO 设置

I.MX6U-ALPHA 开发板上的AP3216C 用到了 I2C1 接口， I2C1 接口使用到了 UART4_TXD 和 UART4_RXD，需要在设备树里设置这两个IO。

打开设备树文件 imx6ull-alientek-emmc.dts， 找到如下内容：

pinctrl_i2c1 就是 I2C1 的 IO 节点，这里将 UART4_TXD 和 UART4_RXD 这两个 IO 分别复用为 I2C1_SCL 和 I2C1_SDA，电气属性都设置为 0x4001b8b0。

追加 ap3216c 子节点

AP3216C 是连接到 I2C1 上的，因此需要在 i2c1 节点下添加 ap3216c 的设备子节点。

在imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中，找到 i2c1 节点，原内容如下：

NXP 官方 EVK 开发板有mag3110 磁力计子节点、fxls8471子节点，正点原子开发板没有这两个器件，所以将 mag3110 和 fxls8471 这两个 I2C 子节点删除。

然后添加 ap3216c子节点信息，完成以后的 i2c1 节点内容如下所示：

&i2c1 {clock-frequency = <100000>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;status = "okay";ap3216c@1e {compatible = "alientek,ap3216c";reg = <0x1e>;};};
  • ap3216c 子节点， @后面的“1e”是 ap3216c 的器件地址。
  • 设置 compatible 值为“alientek,ap3216c”。
  • reg 属性也是设置 ap3216c 器件地址的，因此 reg 设置为 0x1e。

设备树修改完成以后使用“make dtbs”重新编译一下，然后使用新的设备树启动 Linux 内核。

在/sys/bus/i2c/devices 目录下存放着所有 I2C 设备，如果设备树修改正确的话，在该目录下能看到一个名为“0-001e”的子目录，如图：

0-001e”就是 ap3216c 的设备目录，“1e”就是 ap3216c 器件地址。

进入0-001e 目录，可以看到“name”文件：

AP3216C 驱动编写

新建 ap3216c.c 和 ap3216creg.h 这两个文件， ap3216c.c 为 AP3216C 的驱动代码， ap3216creg.h 是 AP3216C 寄存器头文件。

ap3216creg.h

在 ap3216creg.h 中定义好 AP3216C 的寄存器，输入如下内容，

#ifndef AP3216C_H
#define AP3216C_H#define AP3216C_ADDR    	0X1E	/* AP3216C器件地址  *//* AP3316C寄存器 */
#define AP3216C_SYSTEMCONG	0x00	/* 配置寄存器       */
#define AP3216C_INTSTATUS	0X01	/* 中断状态寄存器   */
#define AP3216C_INTCLEAR	0X02	/* 中断清除寄存器   */
#define AP3216C_IRDATALOW	0x0A	/* IR数据低字节     */
#define AP3216C_IRDATAHIGH	0x0B	/* IR数据高字节     */
#define AP3216C_ALSDATALOW	0x0C	/* ALS数据低字节    */
#define AP3216C_ALSDATAHIGH	0X0D	/* ALS数据高字节    */
#define AP3216C_PSDATALOW	0X0E	/* PS数据低字节     */
#define AP3216C_PSDATAHIGH	0X0F	/* PS数据高字节     */#endif

ap3216c.c

在 ap3216c.c 编写具体驱动函数，内容如下：

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include "ap3216creg.h"#define AP3216C_CNT	1
#define AP3216C_NAME	"ap3216c"struct ap3216c_dev {dev_t devid;			/* 设备号 	 */struct cdev cdev;		/* cdev 	*/struct class *class;	/* 类 		*/struct device *device;	/* 设备 	 */struct device_node	*nd; /* 设备节点 */int major;			/* 主设备号 */void *private_data;	/* 私有数据 */unsigned short ir, als, ps;		/* 三个光传感器数据 */
};static struct ap3216c_dev ap3216cdev;/** @description	: 从ap3216c读取多个寄存器数据* @param - dev:  ap3216c设备* @param - reg:  要读取的寄存器首地址* @param - val:  读取到的数据* @param - len:  要读取的数据长度* @return 		: 操作结果*/
static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len)
{int ret;struct i2c_msg msg[2];struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;/* msg[0]为发送要读取的首地址 */msg[0].addr = client->addr;			/* ap3216c地址 */msg[0].flags = 0;					/* 标记为发送数据 */msg[0].buf = &reg;					/* 读取的首地址 */msg[0].len = 1;						/* reg长度*//* msg[1]读取数据 */msg[1].addr = client->addr;			/* ap3216c地址 */msg[1].flags = I2C_M_RD;			/* 标记为读取数据*/msg[1].buf = val;					/* 读取数据缓冲区 */msg[1].len = len;					/* 要读取的数据长度*/ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);if(ret == 2) {ret = 0;} else {printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%d\n",ret, reg, len);ret = -EREMOTEIO;}return ret;
}/** @description	: 向ap3216c多个寄存器写入数据* @param - dev:  ap3216c设备* @param - reg:  要写入的寄存器首地址* @param - val:  要写入的数据缓冲区* @param - len:  要写入的数据长度* @return 	  :   操作结果*/
static s32 ap3216c_write_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len)
{u8 b[256];struct i2c_msg msg;struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;b[0] = reg;					/* 寄存器首地址 */memcpy(&b[1],buf,len);		/* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */msg.addr = client->addr;	/* ap3216c地址 */msg.flags = 0;				/* 标记为写数据 */msg.buf = b;				/* 要写入的数据缓冲区 */msg.len = len + 1;			/* 要写入的数据长度 */return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}/** @description	: 读取ap3216c指定寄存器值，读取一个寄存器* @param - dev:  ap3216c设备* @param - reg:  要读取的寄存器* @return 	  :   读取到的寄存器值*/
static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{u8 data = 0;ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);return data;#if 0struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;return i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
#endif
}/** @description	: 向ap3216c指定寄存器写入指定的值，写一个寄存器* @param - dev:  ap3216c设备* @param - reg:  要写的寄存器* @param - data: 要写入的值* @return   :    无*/
static void ap3216c_write_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 data)
{u8 buf = 0;buf = data;ap3216c_write_regs(dev, reg, &buf, 1);
}/** @description	: 读取AP3216C的数据，读取原始数据，包括ALS,PS和IR, 注意！*				: 如果同时打开ALS,IR+PS的话两次数据读取的时间间隔要大于112.5ms* @param - ir	: ir数据* @param - ps 	: ps数据* @param - ps 	: als数据 * @return 		: 无。*/
void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{unsigned char i =0;unsigned char buf[6];/* 循环读取所有传感器数据 */for(i = 0; i < 6; i++)	{buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i);	}if(buf[0] & 0X80) 	/* IR_OF位为1,则数据无效 */dev->ir = 0;					else 				/* 读取IR传感器的数据   		*/dev->ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0X03); 			dev->als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2];	/* 读取ALS传感器的数据 			 */  if(buf[4] & 0x40)	/* IR_OF位为1,则数据无效 			*/dev->ps = 0;    													else 				/* 读取PS传感器的数据    */dev->ps = ((unsigned short)(buf[5] & 0X3F) << 4) | (buf[4] & 0X0F); 
}/** @description		: 打开设备* @param - inode 	: 传递给驱动的inode* @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量* 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &ap3216cdev;/* 初始化AP3216C */ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0x04);		/* 复位AP3216C 			*/mdelay(50);														/* AP3216C复位最少10ms 	*/ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0X03);		/* 开启ALS、PS+IR 		*/return 0;
}/** @description		: 从设备读取数据 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt 	: 要读取的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败*/
static ssize_t ap3216c_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)
{short data[3];long err = 0;struct ap3216c_dev *dev = (struct ap3216c_dev *)filp->private_data;ap3216c_readdata(dev);data[0] = dev->ir;data[1] = dev->als;data[2] = dev->ps;err = copy_to_user(buf, data, sizeof(data));return 0;
}/** @description		: 关闭/释放设备* @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int ap3216c_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{return 0;
}/* AP3216C操作函数 */
static const struct file_operations ap3216c_ops = {.owner = THIS_MODULE,.open = ap3216c_open,.read = ap3216c_read,.release = ap3216c_release,
};/** @description     : i2c驱动的probe函数，当驱动与*                    设备匹配以后此函数就会执行* @param - client  : i2c设备* @param - id      : i2c设备ID* @return          : 0，成功;其他负值,失败*/
static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{/* 1、构建设备号 */if (ap3216cdev.major) {ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major, 0);register_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);} else {alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);}/* 2、注册设备 */cdev_init(&ap3216cdev.cdev, &ap3216c_ops);cdev_add(&ap3216cdev.cdev, ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);/* 3、创建类 */ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE, AP3216C_NAME);if (IS_ERR(ap3216cdev.class)) {return PTR_ERR(ap3216cdev.class);}/* 4、创建设备 */ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class, NULL, ap3216cdev.devid, NULL, AP3216C_NAME);if (IS_ERR(ap3216cdev.device)) {return PTR_ERR(ap3216cdev.device);}ap3216cdev.private_data = client;return 0;
}/** @description     : i2c驱动的remove函数，移除i2c驱动的时候此函数会执行* @param - client 	: i2c设备* @return          : 0，成功;其他负值,失败*/
static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{/* 删除设备 */cdev_del(&ap3216cdev.cdev);unregister_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);/* 注销掉类和设备 */device_destroy(ap3216cdev.class, ap3216cdev.devid);class_destroy(ap3216cdev.class);return 0;
}/* 传统匹配方式ID列表 */
static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {{"alientek,ap3216c", 0},  {}
};/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {{ .compatible = "alientek,ap3216c" },{ /* Sentinel */ }
};/* i2c驱动结构体 */	
static struct i2c_driver ap3216c_driver = {.probe = ap3216c_probe,.remove = ap3216c_remove,.driver = {.owner = THIS_MODULE,.name = "ap3216c",.of_match_table = ap3216c_of_match, },.id_table = ap3216c_id,
};/** @description	: 驱动入口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static int __init ap3216c_init(void)
{int ret = 0;ret = i2c_add_driver(&ap3216c_driver);return ret;
}/** @description	: 驱动出口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static void __exit ap3216c_exit(void)
{i2c_del_driver(&ap3216c_driver);
}/* module_i2c_driver(ap3216c_driver) */module_init(ap3216c_init);
module_exit(ap3216c_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

关键代码分析如下：

ap3216c 设备结构体ap3216c_dev，其中：

  • private_data 成员变量用于存放 ap3216c 对应的 i2c_client。
  • ir、 als 和 ps 分别存储 AP3216C 的 IR、 ALS 和 PS 数据。
struct ap3216c_dev {dev_t devid;			/* 设备号 	 */struct cdev cdev;		/* cdev 	*/struct class *class;	/* 类 		*/struct device *device;	/* 设备 	 */struct device_node	*nd; /* 设备节点 */int major;			/* 主设备号 */void *private_data;	/* 私有数据 */unsigned short ir, als, ps;		/* 三个光传感器数据 */
};

ap3216c_read_regs 函数，实现多字节读取，但是 AP3216C 好像不支持连续多字节读取。

static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len)
{int ret;struct i2c_msg msg[2];struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;/* msg[0]为发送要读取的首地址 */msg[0].addr = client->addr;			/* ap3216c地址 */msg[0].flags = 0;					/* 标记为发送数据 */msg[0].buf = &reg;					/* 读取的首地址 */msg[0].len = 1;						/* reg长度*//* msg[1]读取数据 */msg[1].addr = client->addr;			/* ap3216c地址 */msg[1].flags = I2C_M_RD;			/* 标记为读取数据*/msg[1].buf = val;					/* 读取数据缓冲区 */msg[1].len = len;					/* 要读取的数据长度*/ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);if(ret == 2) {ret = 0;} else {printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%d\n",ret, reg, len);ret = -EREMOTEIO;}return ret;
}

ap3216c_write_regs 函数，实现连续多字节写操作。

static s32 ap3216c_write_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len)
{u8 b[256];struct i2c_msg msg;struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;b[0] = reg;					/* 寄存器首地址 */memcpy(&b[1],buf,len);		/* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */msg.addr = client->addr;	/* ap3216c地址 */msg.flags = 0;				/* 标记为写数据 */msg.buf = b;				/* 要写入的数据缓冲区 */msg.len = len + 1;			/* 要写入的数据长度 */return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}

ap3216c_read_reg 函数，用于读取 AP3216C 的指定寄存器数据，用于一个寄存器的数据读取。

static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{u8 data = 0;ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);return data;#if 0struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;return i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
#endif
}

 ap3216c_write_reg 函数，用于向 AP3216C 的指定寄存器写入数据，用于一个寄存器的数据写操作。

static void ap3216c_write_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 data)
{u8 buf = 0;buf = data;ap3216c_write_regs(dev, reg, &buf, 1);
}

ap3216c_readdata函数，读取 AP3216C 的 PS、 ALS 和 IR 等传感器原始数据值。

void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{unsigned char i =0;unsigned char buf[6];/* 循环读取所有传感器数据 */for(i = 0; i < 6; i++)	{buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i);	}if(buf[0] & 0X80) 	/* IR_OF位为1,则数据无效 */dev->ir = 0;					else 				/* 读取IR传感器的数据   		*/dev->ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0X03); 			dev->als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2];	/* 读取ALS传感器的数据 			 */  if(buf[4] & 0x40)	/* IR_OF位为1,则数据无效 			*/dev->ps = 0;    													else 				/* 读取PS传感器的数据    */dev->ps = ((unsigned short)(buf[5] & 0X3F) << 4) | (buf[4] & 0X0F); 
}

ap3216c_probe 函数，当 I2C 设备和驱动匹配成功以后此函数就会执行，最后面会将此函数的第一个参数 client 传递给 ap3216cdev 的 private_data 成员变量。

static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{/* 1、构建设备号 */if (ap3216cdev.major) {ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major, 0);register_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);} else {alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);}/* 2、注册设备 */cdev_init(&ap3216cdev.cdev, &ap3216c_ops);cdev_add(&ap3216cdev.cdev, ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);/* 3、创建类 */ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE, AP3216C_NAME);if (IS_ERR(ap3216cdev.class)) {return PTR_ERR(ap3216cdev.class);}/* 4、创建设备 */ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class, NULL, ap3216cdev.devid, NULL, AP3216C_NAME);if (IS_ERR(ap3216cdev.device)) {return PTR_ERR(ap3216cdev.device);}ap3216cdev.private_data = client;return 0;
}

ap3216c_id 匹配表， i2c_device_id 类型。用于传统的设备和驱动匹配，也就是没有使用设备树的时候。 ap3216c_of_match 匹配表的compatible 属性，值为“alientek,ap3216c”。

static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {{"alientek,ap3216c", 0},  {}
};/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {{ .compatible = "alientek,ap3216c" },{ /* Sentinel */ }
};

ap3216c_driver 结构体变量， i2c_driver 类型。

static struct i2c_driver ap3216c_driver = {.probe = ap3216c_probe,.remove = ap3216c_remove,.driver = {.owner = THIS_MODULE,.name = "ap3216c",.of_match_table = ap3216c_of_match, },.id_table = ap3216c_id,
};

驱动入口函数 ap3216c_init，调用 i2c_add_driver 来向 Linux 内核注册 i2c_driver，也就是 ap3216c_driver。

static int __init ap3216c_init(void)
{int ret = 0;ret = i2c_add_driver(&ap3216c_driver);return ret;
}

驱动出口函数 ap3216c_exit，调用 i2c_del_driver 来注销掉前面注册的 ap3216c_driver。

static void __exit ap3216c_exit(void)
{i2c_del_driver(&ap3216c_driver);
}

ap3216cApp.c

新建测试app， ap3216cApp.c 文件，代码如下：

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include <poll.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
/** @description		: main主程序* @param - argc 	: argv数组元素个数* @param - argv 	: 具体参数* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
int main(int argc, char *argv[])
{int fd;char *filename;unsigned short databuf[3];unsigned short ir, als, ps;int ret = 0;if (argc != 2) {printf("Error Usage!\r\n");return -1;}filename = argv[1];fd = open(filename, O_RDWR);if(fd < 0) {printf("can't open file %s\r\n", filename);return -1;}while (1) {ret = read(fd, databuf, sizeof(databuf));if(ret == 0) { 			/* 数据读取成功 */ir =  databuf[0]; 	/* ir传感器数据 */als = databuf[1]; 	/* als传感器数据 */ps =  databuf[2]; 	/* ps传感器数据 */printf("ir = %d, als = %d, ps = %d\r\n", ir, als, ps);}usleep(200000); /*100ms */}close(fd);	/* 关闭文件 */	return 0;
}

在 while 循环中，不断读取 AP3216C 的设备文件，从而得到 ir、 als 和 ps 这三个数据值，然后将其输出到终端上。

Makefile 文件

makefile文件只需要修改 obj-m 变量的值，改为ap3216c.o。

代码如下：

KERNELDIR := /home/huax/linux/linux_test/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_gaCURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := ap3216c.obuild: kernel_modules
kernel_modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

运行测试

编译代码：

make -j32 //编译makefile文件
arm-linux-gnueabihf-gcc ap3216cApp.c -o ap3216cApp  //编译测试app

编译成功以后，就会生成一个名为“ap3216c.ko”的驱动模块文件，和ap3216cApp 这个应用程序。

将编译出来 ap3216c.ko 和 ap3216cApp 这两个文件拷贝到 rootfs/lib/modules/4.1.15目录中，重启开发板。

进入到目录 lib/modules/4.1.15 中，输入如下命令加载 ap3216c.ko 这个驱动模块：

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe ap3216c.ko //加载驱动模块

当驱动模块加载成功以后，使用 ap3216cApp 来测试，输入如下命令：

./ap3216cApp /dev/ap3216c

测试 APP 会不断从 AP3216C 中读取数据，然后输出到终端上：

AP3216C 是一款集成​​环境光传感器（ALS）、接近传感器（PS）和红外线（IR）LED​​的三合一传感器芯片。

可以通过下面的方法改变als、ps、ir的值：

ALS:可见光强度

  • 改变环境光照​​（开/关灯、拉窗帘、用手遮挡传感器）

  • ​​用白光光源直接照射传感器​​（如手机手电筒）

 PS：​​物体接近距离

  • 将物体靠近/远离传感器​​（手指、手掌、书本等）

IR：测试红外线强度

  • 用红外光源照射传感器​​（如红外遥控器对准传感器发射）

  • ​​用手靠近传感器​​（人体会发射红外线）

  • ​​环境温度变化​​（影响红外辐射强度）

然后观察串口打印，是否随着环境变化而改变读取到的值。

http://www.xdnf.cn/news/18935.html

相关文章：

  • PP工单状态JEST表
  • 浅聊达梦数据库物理热备的概念及原理
  • Ubuntu 切换 SOCKS5代理 和 HTTP 代理并下载 Hugging Face 模型
  • 三方相机问题分析八：【返帧异常导致性能卡顿】Snapchat后置使用特效预览出现卡顿
  • OpenTelemetry 在 Spring Boot 项目中的3种集成方式
  • 互联网大厂Java面试深度解析：从基础到微服务云原生的全场景模拟
  • 嵌入式linux相机（1）
  • CPU、IO、网络与内核参数调优
  • 【目标检测】论文阅读5
  • 6.8 学习ui组件方法和Element Plus介绍
  • 【C++】类型系统：内置类型与自定义类型的对比
  • FlashAttention算法原理
  • 元宇宙与医疗健康：重构诊疗体验与健康管理模式
  • 【开题答辩全过程】以 微信小程序的老年活动中心为例，包含答辩的问题和答案
  • LabVIEW 音频信号处理
  • 火焰传感器讲解
  • laravel学习并连接mysql数据库
  • 煤矸石检测数据集VOC+YOLO格式3090张2类别
  • Python爬虫获取1688商品列表与图片信息
  • AGDO-BP+NSGAII梯度下降优化算法优化BP神经网络+NSGAII多目标优化算法，三目标和四目标案例
  • 【Oracle篇】伪列之ROWID：行数据的物理地址(基于物理地址对行数据最快速度的查询、更新、删除)（第四篇，总共六篇）
  • Python 前后端框架实战：从选型到搭建简易全栈应用
  • 使用MP4视频格式链接地址的自适应视频弹窗实现方案HTML代码
  • 共享云服务器替代传统电脑做三维设计会卡顿吗
  • 移远 × 高通：从开源生态到场景验证，共筑端侧AI新生态
  • 电脑开机显示器不亮
  • 私域电商新范式：开源AI智能名片链动2+1模式S2B2C商城小程序赋能传统行业流量转化
  • electron离线开发核心环境变量npm_config_cache
  • LangGraph - API多种访问方式
  • Diagnosing bias and variance｜诊断偏差和方差