S7-1200 PLC与梅特勒-托利多IND360称重仪表通信

以下是使用西门子进行通信的方法及接线说明，基于常见的工业通信方案（如Modbus RTU或Modbus TCP）。由于IND360通常支持Modbus协议，而S7-1200需通过附加模块或库实现通信，以下分两种场景说明。

一、通信方案选择
Modbus RTU（RS485）

适用场景：IND360通过RS485接口通信，S7-1200需配备CM 1241 RS422/485模块。

协议：Modbus RTU（主站/从站模式）。

Modbus TCP（以太网）

适用场景：IND360支持以太网通信（需确认型号兼容性），S7-1200通过自带以太网口通信。

二、硬件准备
S7-1200 PLC配置

本体：CPU 1214C/1215C等（支持以太网通信）。

模块（Modbus RTU场景）：CM 1241 RS422/485模块。

IND350配置

确认接口类型：RS485或以太网。

通信参数：波特率（如9600）、数据位（8）、停止位（1）、校验位（无/奇/偶）。

接线

RS485接线（Modbus RTU）

S7-1200（CM 1241模块）与IND360的RS485端子连接：

CM 1241端子    IND360 RS485端子
A+ (T+/R+)    A+
B- (T-/R-)    B-
屏蔽层    仪表接地端
注意：

总线上需加终端电阻（首尾设备启用120Ω电阻）。

使用双绞屏蔽电缆，避免干扰。

以太网接线（Modbus TCP）

直连或通过交换机连接S7-1200与IND360的以太网口，使用标准网线。

三、软件配置（以Modbus RTU为例）
1. S7-1200侧配置
安装Modbus库

在TIA Portal中安装“Modbus RTU Master”或“Modbus TCP”库。

硬件组态

添加CM 1241模块，设置端口参数（波特率、校验位等），与IND360参数一致。

编写Modbus主站程序

ladder
// 调用MB_MASTER功能块
"MB_MASTER_DB".REQ := 启动触发信号;
"MB_MASTER_DB".MB_ADDR := 1;          // IND350的Modbus从站地址
"MB_MASTER_DB".MODE := 0;             // 0-读，1-写
"MB_MASTER_DB".DATA_ADDR := 40001;    // IND350的寄存器地址（如40001为重量值）
"MB_MASTER_DB".DATA_LEN := 2;         // 读取2个寄存器（浮点数占4字节）
"MB_MASTER_DB".DATA_PTR := P#DB1.DBX0.0 BYTE 4; // 数据存储地址
处理数据

读取的寄存器值需按IND360的数据格式解析（如IEEE 754浮点数）。

2. IND360侧配置
设置Modbus从站地址（如地址1）。

配置通信参数（波特率、数据格式）与S7-1200一致。

确定寄存器映射表（参考IND360手册）：

示例：

数据项        Modbus地址        数据类型
当前重量       40001               Float (32bit)
单位              40003               UInt16
四、注意事项
接地与屏蔽

RS485电缆屏蔽层单端接地，避免地环路干扰。

终端电阻

长距离通信时，总线两端需加120Ω终端电阻。

协议一致性

确保S7-1200与IND360的Modbus地址、数据类型（如大端/小端）一致。

调试工具

使用Modbus调试软件（如ModScan）验证IND360数据是否正常。

五、示例接线图（Modbus RTU）
S7-1200 (CM 1241)       IND360
       A+ (T+/R+) --------     A+
       B- (T-/R-)   --------      B-
       Shield      -----------    GND
通过以上步骤，可实现S7-1200与IND360的稳定通信。若使用Modbus TCP，需在TIA Portal中配置TCP连接并使用“MB_CLIENT”功能块。建议参考IND350的通信手册获取详细寄存器定义。