单片机-89C51部分：13、看门狗
飞书文档
https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/LefkwDPU7iUUWBkfKE9cGLvonSh
一、作用
程序发生死循环的时候（跑飞），能够自动复位。
启动看门狗计数器->计数器计数->指定时间内不对计数器赋值（主程序跑飞，无法喂狗）->溢出，发出复位信号。
二、设置步骤
- 设置“看门狗”相关寄存器， 启动“看门狗”；
- 隔一段时间清零一次，“喂狗”；
- 如果程序正常，一直运行；如果程序出错，没有按时“喂狗”，“看门狗”就在溢出的时候，复位系统。
0b0011 0101
EN_WDT：设置为1，启动看门狗
CLR_WDT：设置为1，开始重新计数
IDLE_WDT：设置为0，空闲模式不计数，我们设备工作时处于正常模式，可以通过寄存器设置进入掉电模式、空闲模式，以节省电量。
PS2 PS1 PS0：设置溢出时间
溢出时间是=(N* Prescale* 32768)/晶振频率
N是单片机的时钟周期，默认是12
Prescale是预分频数，由PS2 PS1 PS0组成
如：
程序：
#include <reg52.h>sfr WDT_CONTR=0xe1; //无需这句是否正常？
sbit led=P2^7;void delayms(unsigned int xms) {unsigned int i,j;for (i=xms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);
}void main()
{WDT_CONTR=0x35; //启动看门狗，开始重新计数，预分频数为64，2s不喂狗会溢出并复位led=0;delayms(500);led=1;while(1){delayms(3000);WDT_CONTR=0x35;}
}