ubuntu terminal 查看opencv 版本，或者其他相关库或者包
前言
在开发不同工程时可能会需要不同版本的OpenCV，因此在电脑上安装多个版本的OpenCV很有必要。
很多人不敢尝试是担心出问题，其实这并不难，成功的关键是安装到不同的路径，并在CMakeList.txt中找到需要的版本。
多版本OpenCV共存
假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。
如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/usr/local，而是选择其他路径，否则会覆盖掉之前的版本。
下载OpenCV
首先去https://opencv.org/releases.html下载所需版本的Sources版，也可去https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.1下载。
假设我们安装的第二个OpenCV版本为3.4.1。
安装依赖包
[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
编译安装OpenCV
详见官方文档https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html，参考步骤如下。
$ cd opencv-3.4.1
$ mkdir build
$ cd build
$ mkdir installed
$ cmake
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv-3.4.1/build/installed
-DWITH_CUDA=OFF
-DBUILD_DOCS=OFF
-DBUILD_EXAMPLES=OFF
-DBUILD_TESTS=OFF
-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
…
$ make -j4
$ sudo make install
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说明
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其中~/opencv-3.4.1/build/installed为安装OpenCV3.4.1的路径，这个十分关键。
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设置OFF的理由如下，可大大加快编译速度，当然还要根据需求进行设置。
It is useful also to unset BUILD_EXAMPLES, BUILD_TESTS, BUILD_PERF_TESTS - as they all will be statically linked with OpenCV and can take a lot of memory.
此外，还可以取消设置BUILD_EXAMPLES，BUILD_TESTS和BUILD_PERF_TESTS，因为它们都将与OpenCV静态链接，并且会占用大量内存。
多版本OpenCV切换
打开~/.bashrc
$ gedit ~/.bashrc
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在文件末尾增加以下内容
export PKG_CONFIG_PATH=～/opencv-3.4.1/build/installed/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=～/opencv-3.4.1/build/installed/lib
更新~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
查询OpenCV版本
$ pkg-config --modversion opencv
如果输出3.4.1，就表明配置成功。
如果想使用之前的版本，在~/.bashrc中注释掉增加的内容，然后source ~/.bashrc即可。
如果只有一个版本的OpenCV，在CMakeList.txt中使用以下语句即可。
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
在OpenCV编译好后，所在目录中会生成OpenCVConfig.cmake文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等。
存在多版本OpenCV时，需要找到所需版本对应的OpenCVConfig.cmake文件，并将其路径添加到工程的CMakeLists.txt中。
示例如下：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(OpenCV_DIR “~/opencv-3.4.1/build”)
project(test)
find_package(OpenCV REQUIRED)
到这里，举一反三即可。
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