KUKA机器人不同的用户权限详细介绍

对于KUKA机器人，主菜单里有一个“用户组”的登录，不同的用户组对应不同的权限。

一、KUKA示教器正常开机后显示以下界面，对于8.5及以上的系统，增加了快捷登录用户组的符号  

，直接点击即可打开。在 smartHMI 上，通过该符号白色弧段的数量显示当前选择了哪个用户组。

示例：3 个白色弧段 = 专家

    而对于8.2和8.3的系统来说，用户组的登录还是在主菜单下，【主菜单】-【配置】-【用户组】。

二、在【主菜单】-【配置】-【用户组】下，会显示“用户”、“专家”、“安全维护人员”、“安全调试员”、“管理员”几种用户组。

三、在KUKA机器人系统中，不同用户组具有不同的可用功能。共有下列用户组：

①操作人员

此为默认用户组，没有密码。很有限的权限：操作人员不允许执行会永久更改系统的功能。

②用户

应用人员允许执行机器人正常运行所需的功能。

③专家

专家允许执行专业技术知识所需的功能。

④安全维护人员

该用户组可以激活和配置机器人的安全配置。

安全维护人员允许执行系统维护所需的功能（包括安全技术）。安全维护人员的用户权限由于安装安全选项而受到限制。提示：信息可在安全选项文献中找到，例如 SafeOperation。

⑤安全调试员

安全调试人员允许执行系统调试所需的功能（包括安全技术）。

⑥管理员

管理员允许执行所有功能 （包括安全技术）。

以上用户组登录的默认密码为小写的 “kuka”。如果在一段固定时间内未在操作界面进行任何操作，则机器人控制系统将出于安全原因切换至默认用户组“操作人员（标准）”。此时间段默认设置为300秒。        

四、管理员可以更改用户组拥有哪些权限。每个用户可以显示用户组当前拥有哪些权限。

①在【主菜单】-【投入运行】-【权限管理】下，即可查看用户组拥有的权限。

         

②在【权限管理】下，有为用户组分配的“功能组”和“运行方式”。

“功能组”的内容有很多。有兴趣的可以查看。