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TC3xx学习笔记-启动过程详解（二）

backend 2025/6/16 8:04:05

文章目录

- 前言
- ILLD-StartupSW启动流程
- - Startup Software: Phase 1-Reset Evaluation
  - Startup Software: Phase 2-PMS, LBIST, MBIST Handling
  - Startup Software: Phase 3-Enabling Function Calls @ CPU0
  - Startup Software: Phase 4-PLL and Clocks
  - Startup Software: Phase 5-Multicore Startup
  - Startup Software: Phase 6-C Initialization
- 总结

前言

上一篇介绍了TC3xx硬件firmware的启动过程，链接：TC3xx学习笔记-启动过程详解（一）
，本文接着基于英飞凌ILLD库介绍软件的启动过程

ILLD-StartupSW启动流程

整体启动流程如下图所示：
在这里插入图片描述

不同的复位方式所运行的启动模块不同，所花的时间也不一样，复位原因可以从RSTSTAT寄存器读取
SW就是软件复位，PORST就是上电复位

Startup Software: Phase 1-Reset Evaluation

在这里插入图片描述

void __StartUpSoftware(void)
{/* Set the PSW to its reset value in case of a warm start,clear PSW.IS */Ifx_Ssw_MTCR(CPU_PSW, IFX_CFG_SSW_PSW_DEFAULT);Ifx_Ssw_MTCR(CPU_PCXI, IFX_CFG_SSW_PCXI_DEFAULT);Ifx_Ssw_MTCR(CPU_FCX, IFX_CFG_SSW_FCX_DEFAULT);/* This phase is executed only if last reset is not of type application reset */if (Ifx_Ssw_isApplicationReset() != 1){Ifx_Ssw_jumpToFunction(__StartUpSoftware_Phase2);}else{Ifx_Ssw_jumpToFunction(__StartUpSoftware_Phase3ApplicationResetPath);}
}

设置PSW,PCXI,FCX寄存器为默认值，判断复位原因是否为Application复位，如果不是，则进入Phase2，否则进入Phase3ApplicationResetPath

Ifx_Ssw_isApplicationReset函数执行流程如下：
在这里插入图片描述

Startup Software: Phase 2-PMS, LBIST, MBIST Handling

在这里插入图片描述
›仅当上次复位为上电复位时，才执行此部分
在这一阶段的开始，电源的相关配置已经完成
›上次启动LBIST，导致电源热复位。这个阶段再次被执行。
›在LBIST错误的情况下触发回调应用程序
›CPU0 Stack和CSA触发MBIST （100MHz SPB）

static void __StartUpSoftware_Phase2(void)
{/* Power and EVRC configurations */IFX_CFG_SSW_CALLOUT_PMS_INIT();/* LBIST Tests and evaluation */IFX_CFG_SSW_CALLOUT_LBIST();/* MONBIST Tests and evaluation */IFX_CFG_SSW_CALLOUT_MONBIST();Ifx_Ssw_jumpToFunction(__StartUpSoftware_Phase3PowerOnResetPath);
}

实际是否执行BISI检测，需要对宏定义进行确认

Startup Software: Phase 3-Enabling Function Calls @ CPU0

在这里插入图片描述
›所有类型的重置都会执行此阶段
初始化CPU0 USTACK（用户栈指针）
-建立CPU0 CSA链表（上下文保存区）
—首次处理CPU0看门狗和Safety看门狗
;注意:
从这个时间点开始允许函数调用。但是Stack和CSA并没有经过完全的测试。
-还不能使用全局变量

static void __StartUpSoftware_Phase3PowerOnResetPath(void)
{IFX_SSW_INIT_CONTEXT();Ifx_Ssw_jumpToFunction(__StartUpSoftware_Phase4);
}

USTACK和CSA在IFX_SSW_INIT_CONTEXT进行初始化，实际并没有对看门狗处理

Startup Software: Phase 4-PLL and Clocks

在这里插入图片描述

static void __StartUpSoftware_Phase4(void)
{/* This is for ADAS chip, where clock is provided by MMIC chip. This has to be* implemented according the board.*/IFX_CFG_SSW_CALLOUT_MMIC_CHECK();{/* Update safety and cpu watchdog reload value*/unsigned short cpuWdtPassword    = Ifx_Ssw_getCpuWatchdogPasswordInline(&MODULE_SCU.WDTCPU[0]);unsigned short safetyWdtPassword = Ifx_Ssw_getSafetyWatchdogPasswordInline();/* servicing watchdog timers */Ifx_Ssw_serviceCpuWatchdog(&MODULE_SCU.WDTCPU[0], cpuWdtPassword);Ifx_Ssw_serviceSafetyWatchdog(safetyWdtPassword);}/* Initialize the clock system */IFX_CFG_SSW_CALLOUT_PLL_INIT();/* MBIST Tests and evaluation */IFX_CFG_SSW_CALLOUT_MBIST();Ifx_Ssw_jumpToFunction(__StartUpSoftware_Phase5);
}

MMIC检测，PLL，MBIST目前都没有内容，该阶段实际只有看门狗处理

Startup Software: Phase 5-Multicore Startup

在这里插入图片描述

static void __StartUpSoftware_Phase5(void)
{/* SMU alarm handling */IFX_CFG_SSW_CALLOUT_SMU();Ifx_Ssw_jumpToFunction(__StartUpSoftware_Phase6);
}

实际代码中阶段5 SMU配置没有内容，也没有启动多核

Startup Software: Phase 6-C Initialization

在这里插入图片描述

static void __StartUpSoftware_Phase6(void)
{/* Start remaining cores as a daisy-chain */
#if (IFX_CFG_SSW_ENABLE_TRICORE1 != 0)Ifx_Ssw_startCore(&MODULE_CPU1, (unsigned int)__START(1));           /*The status returned by function call is ignored */
#endif /* #if (IFX_CFG_CPU_CSTART_ENABLE_TRICORE1 != 0)*/
#if (IFX_CFG_SSW_ENABLE_TRICORE1 == 0)
#if (IFX_CFG_SSW_ENABLE_TRICORE2 != 0)Ifx_Ssw_startCore(&MODULE_CPU2, (unsigned int)__START(2));           /*The status returned by function call is ignored */
#endif
#endif /* #if (IFX_CFG_SSW_ENABLE_TRICORE1 == 0) */Ifx_Ssw_jumpToFunction(__Core0_start);
}

这个阶段实际也没有使能cache,设置中断，初始化全局变量，这些操作在__Core0_start里进行，此处的启动从核也没有起作用，后面是通过OS来启动多核的。