运动控制--BLDC电机

一、电机的分类

按照供电电源

1.直流电机

1.1 有刷直流电机(BDC)

• 1. 通过电刷与换向器实现电流方向切换，典型应用于电动工具、玩具等

 

1.2 无刷直流电机（BLDC）

• 1. 电子换向替代机械电刷，具有高可靠性，常用于无人机、高端家电

 

2.交流电机

• 电源特性：使用交流电（如市电）。
• 细分类型：
  1. 同步电机：转子转速与磁场同步，常见于发电机组、精密设备。‌‌5‌‌6
  2. 异步电机（感应电机）：通过电磁感应驱动转子，适用于工业风机、水泵等场景

 

按照原理与控制方式划分

1.‌步进电机‌。

• 特点：通过脉冲信号控制角位移，开环控制。
• 应用：3D打印机、数控机床定位系统

‌2.伺服电机‌。

• 特点：闭环控制，高精度定位（±1角秒），动态响应快。
• 应用：工业机器人关节、无人机云台稳定系统

 

‌3.永磁同步电机‌。

• 优势：高效率、高功率密度，磁体材料为钕铁硼或铁氧体。
• 应用：电动汽车驱动、风力发电

 

二、BLDC电机为何应用如此广泛

BLDC电机具有高效率、长寿命、低噪音和易于控制等优点,因此被广泛应用于许多领域

三、典型的全桥电路、H桥电路

1. H桥电路

编码	导通的管子	导通通道
	Vbat--->Q1---> Q4-->GND	UV
	HV--->Q1---> Q6-->GND	UW
	HV--->Q3---> Q2-->GND	VU
	HV--->Q3---> Q6-->GND	VW
	HV--->Q5---> Q2--->GND	WU
	HV--->Q5---> Q4--->GND	WV

2.全桥电路

                         

编码 HHH LLL	导通的管子	导通通道
	HV--->Q1---> Q4-->GND	UV
	HV--->Q1---> Q6-->GND	UW
	HV--->Q3---> Q2-->GND	VU
	HV--->Q3---> Q6-->GND	VW
	HV--->Q5---> Q2--->GND	WU
	HV--->Q5---> Q4--->GND	WV

五、应用的算法有哪些

空间矢量PWM

五、代码讲解