一文带你入门 AT 指令集：从串口通信到模块控制
在嵌入式开发、物联网以及通信模块调试中，有一个你迟早会遇到的重要工具 —— AT 指令。
无论是 GSM 模块打电话发短信、WiFi 模块联网、蓝牙模块配对，还是 GNSS 模块获取定位，AT 指令都扮演着人机通信的桥梁。
AT 指令能做什么？（结合模块场景）
AT 指令的本质是 “通过串口发送文本命令，直接控制模块功能”。
根据不同模块，AT 指令能完成的任务大致分为两大类：
① 移动通信模块（GSM / GPRS / LTE）
设备控制：模块开机、复位、查询版本信息
网络接入：注册运营商网络，检查信号强度
通话与短信：拨打电话、发送/接收短信
移动数据：PPP 拨号上网，建立 TCP/UDP 连接，上报数据到服务器
② 终端通信模块（WiFi / 蓝牙 / GNSS）
WiFi 模块：连接路由器、建立 TCP/UDP、MQTT
蓝牙模块：搜索、配对、数据透传
GNSS 模块：开启定位、输出经纬度、查询定位状态
大白话：AT 指令就是“模块的遥控器”。在 GSM/LTE 模块里，它能打电话、发短信、上网；
在 WiFi/蓝牙/GNSS 模块里，它能连路由、配对手机、获取定位。学会 AT 指令，就能直接操作通信模块的所有核心功能。
1. 什么是 AT 指令？
AT 指令（Attention Command）是一种用于控制调制解调器（Modem）或通信模块的命令集。
如今，它被广泛应用于：
移动模块：GSM / GPRS / LTE 模块（SIM800、Quectel、移远）
终端模块：WiFi 模块（ESP8266、ESP32）、蓝牙模块（HC-05）、GNSS 模块（Neo-6M）
本质：通过串口发送的“文本命令”，用来控制模块的行为。
大白话：AT 指令的本质就是“发文本命令，模块照做”。最早用于调制解调器，现在几乎所有通信模块都支持。
2. AT 指令的基本格式
类型 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
测试命令 | 查询模块是否支持参数 | AT+CMD=? |
查询命令 | 读取模块当前配置 | AT+CMD? |
设置命令 | 配置模块参数 | AT+CMD=参数 |
执行命令 | 执行某操作 | AT+CMD |
通用规则：
所有命令以 AT 开头；
命令以 回车换行（\r 或 \r\n） 结束；
返回结果通常为：
OK：执行成功ERROR：命令错误或参数非法+CMD: xxx：返回查询结果
大白话：AT 指令的格式很规律：测试、查询、设置、执行。记住：都要以 AT 开头、回车结尾，返回
OK就成功。
3. 常见模块 AT 指令示例
移动模块（SIM800 为例）
AT // 测试串口是否通信正常AT+CSQ // 查询信号强度AT+CREG? // 查询网络注册状态ATD10086; // 拨打电话AT+CMGF=1 // 设置短信为文本模式AT+CMGS="手机号" // 发送短信
WiFi 模块（ESP8266 为例）
AT // 测试模块是否响应AT+CWMODE? // 查询当前工作模式AT+CWMODE=1 // 设置为 Station 模式AT+CWJAP="SSID","PWD" // 连接 WiFiAT+CIPSTART="TCP","ip",port // 建立 TCP 连接AT+CIPSEND=5 // 准备发送数据
GNSS 模块（ATGM 为例）
AT+CGPS=1 // 打开 GPSAT+CGPSINFO // 获取定位信息AT+CGPSSTATUS? // 查询定位状态
大白话：不同模块的 AT 指令大同小异：GSM 模块能打电话发短信，WiFi 模块能联网传数据，GNSS 模块能获取经纬度。就是一套“问答语言”，用在哪儿就干哪儿的事。
4. AT 指令调试工具
常见串口调试工具：
Windows：SSCOM、XCOM、SecureCRT
Arduino IDE 串口监视器（适合 ESP32、蓝牙等）
Linux：minicom、picocom
串口常见配置：
波特率：9600 / 115200（视模块而定）
数据位：8
停止位：1
校验：None
结束符：
\r或\r\n
大白话：要和模块聊天，需要一个“串口聊天工具”。配置好波特率和结束符，才能让模块听懂你说话。
5. 实战调试技巧
判断串口是否连通：
AT→ 返回OK即正常模块“死机”：用
AT+RST复位，或检查电源供电是否足够批量测试命令：用串口助手的“宏命令/脚本”功能自动发送
打包话：调试秘诀：先发
AT看有没有OK，不行就复位+查供电，命令多了就用脚本，省力高效。
6. 自定义 AT 指令（高级玩法）
在 STM32 / MCU 项目中，也可以仿照模块写自己的 AT 指令：
if (strncmp(cmd, "AT+LED=ON", 9) == 0) {
led_on();
send_response("OK\r\n");
} elseif (strncmp(cmd, "AT+LED=OFF", 10) == 0) {
led_off();
send_response("OK\r\n");
} else {
send_response("ERROR\r\n");
}
大白话：你不仅能用模块的 AT 指令，还能写自己的。别人只要发命令，就能控制你的设备，这就是 DIY 的乐趣。
7. 常见问题 FAQ
Q: AT 指令能发中文吗？
A: 直接不行，大多数模块只支持 ASCII，需要转 UCS2/PDU。Q: 为什么返回 ERROR？
A: 参数不合法、格式错误、模块未初始化或不支持该状态。Q: 为什么响应慢？
A: 模块需要等待初始化，比如 GSM 模块上电要 5~10 秒。
大白话：AT 指令常见坑：中文要转码；ERROR 多半是命令/状态问题；响应慢是因为模块还没准备好。