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触觉智能RK3506星闪开发板规格书 型号IDO-EVB3506-V1

web 2025/7/26 9:44:18

产品概述

触觉智能RK3506星闪开发板，型号IDO-EVB3506-V1采用 Rockchip RK3506（三核 Cortex-A7+单核Cortex-M0, 主频最高1.5GHz）设计的评估开发板，专为家电显控、显示HMI、手持终端、工业IOT网关、工业控制、PLC等领域而设计。内置2D硬件引擎和显示输出引擎，以最小化CPU负载，满足图像显示需求。 RK3506 SoC 内部组成，如下图所示：

1.1 产品特点

  1. 搭载瑞芯微SOC RK3506（三核 Cortex-A7+单核Cortex-M0, 主频最高1.5GHz）；
  2. 单路MIPI-DSI（2Lane），支持到1280x1280@60fp ；
  3. 两路独立的百兆以太网口；
  4. 支持星闪无线通信通讯模组；
  5. Linux全新Kernel6.1内核SDK加持，全面支持Ubuntu、Debian以及Buildroot；

1.2 产品外观及尺寸

IDO-EVB3506-V1（FLASH版本）正面图，如下图所示：

IDO-EVB3506-V1（eMMC版本）正面图，如下图所示：

IDO-EVB3506-V1背面图，如下图所示：

IDO-EVB3506-V1正面尺寸图，如下图所示：

IDO-EVB3506-V1背面尺寸图，如下图所示：

2 技术参数

2.1 硬件参数

硬件参数，如下表所示：

基本参数

SOC

RockChip RK3506B/RK3506J

CPU

三核 Cortex-A7+单核Cortex-M0, 主频最高1.5GHz

GPU

2D Graphic Engine

内存

256MB/512MB/1GB DDR3/DDR3L 16bit

存储
  1. 256MB/512MB NAND
  2. 8GB eMMC

以上配置二选一

1 × TF-Card Slot（eMMC版本不可用）

硬件参数

以太网

支持双百兆以太网（100 Mbps）

无线网络

支持4G LTE Cat1移动通信

支持2.4GHz WLAN+BLE+SLE

显示接口

视频输出：

1 x RGB (1280×1280@60fps)；

1 x MIPI_DSI_TX(2Lane Ouput/1.5Gbps per Lane,1280×1280@60fps)；

音频接口

1 × SPEAKER，单声道喇叭输出

1 × LINEIN

1 × LINEOUT

1 × MIC

USB

1 × USB2.0 OTG

2 × USB2.0 HOST

扩展接口

1 × Debug UART TTL

1 × RS232（最大支持2路）

1 × RS485（最大支持2路）

1 × CAN（最大支持2路）

1 × I2C

1 × FSPI（NAND FLASH版本不可用）

34 × GPIO（最大）

其他

主板尺寸

120mm × 73.9mm

2.2 工作环境

工作环境，如下表所示：

工作环境

工作温度

-20～+80℃

工作湿度

0~90% RH 非冷凝

存储温度

-40～+85℃

2.3 系统支持

系统支持，如下表所示：

序号

操作系统

支持

说明

1

Buildroot

/

2

Ubuntu

/

3 接口定义

IDO-EVB3506-V1正面接口位号图，如下图所示：

IDO-EVB3506-V1背面接口位号图，如下图所示：

3.1 电源接口

主板额定电压： 12V。

电流要求：不小于1A 。

注意：主板可适应的供电电压范围：DC9V-26V。

通过 J2 DC-042座 （内径2mm，外径6mm) 连接电源适配器，电源插头参考图片，如下图所示：

3.2 MIPI-DSI接口

开发板支持1路MIPI-DSI，2-Lane，支持1280x1280@60fp；

(J14) 30Pin FPC 0.5mm 下接，如下图所示：

序号

定义

电平/V

说明

1

VCC_LEDK_TX

/

MIPI-DSI背光源负极

2

VCC_LEDK_TX

/

3

VCC_LEDA_TX

30V

MIPI-DSI背光源正极

4

GND

GND

电源地

5

MIPI_RST_L

/

MIPI_DSI 复位信号

6

GND

/

电源地

7

VCC3V3

GND

VCC_3.3V供电

8

GND

/

MIPI_DSI_TX_D1信号对

9

VCC3V3

/

VCC_3.3V供电

10

GND

GND

电源地

11

MIPI_DSI_D0P

/

MIPI_DSI_D0信号对

12

MIPI_DSI_D0N

/

13

GND

GND

电源地

14

MIPI_DSI_D1P

/

MIPI_DSI_D1信号对

15

MIPI_DSI_D1N

/

16

GND

GND

电源地

17

MIPI_DSI_CLKP

/

MIPI_DSI_TX_D3信号对

18

MIPI_DSI_CLKN

/

19

GND

GND

电源地

20

GND

GND

电源地

21

GND

GND

电源地

22

GND

GND

电源地

23

GND

GND

电源地

24

GND

GND

电源地

25

TP_INT

3.3V

TP中断信号

26

TP_SDA

3.3V

I2C总线信号

27

TP_SCL

3.3V

28

TP_RST

3.3V

TP复位信号

29

VCC3V3

3.3V

3.3V电源

30

GND

GND

电源地

3.3 RGB接口

注意：主板预留1路RGB888显示输出接口,分辨率最大支持 1280×1280@60fps（和UART2、UART4以及其他GPIO复用，主板默认无RGB输出） ；

(J19) 2X20P 2.54mm间距 双排针 直针 黑色，如下图所示：

序号

定义

电平/V

说明

1

RGB_PWM

/

2

LCD_PWREN_H_

/

3

TP_RST0

/

4

VO_LCDC_DEN/GPIO1_A0

/

5

TP_INT0

/

6

VO_LCDC_VSYNC/GPIO1_A1

/

7

TP_SCL0

/

8

VO_LCDC_HSYNC/GPIO1_A2

/

9

TP_SDA0

/

10

VO_LCDC_CLK/GPIO1_A3

/

11

VO_LCDC_D23/GPIO1_A4

/

12

GND

GND

13

VO_LCDC_D22/GPIO1_A5

/

14

VO_LCDC_D19/GPIO1_B0

/

15

VO_LCDC_D21/GPIO1_A6

/

16

VO_LCDC_D18/UART2_TX/GPIO1_B1

/

17

VO_LCDC_D20/GPIO1_A7

/

18

VO_LCDC_D17/CAN0_TX/GPIO1_B2

/

19

GND

GND

20

VO_LCDC_D16/CAN0_RX/GPIO1_B3

/

21

VO_LCDC_D15/GPIO1_B4

/

22

VO_LCDC_D11/GPIO1_C0

/

23

VO_LCDC_D14/GPIO1_B5

/

24

VO_LCDC_D10/DSM_AUD_RN/GPIO1_C1

/

25

VO_LCDC_D13/GPIO1_B6

/

26

VO_LCDC_D9/DSM_AUD_RP/GPIO1_C2

/

27

VO_LCDC_D12/GPIO1_B7

/

28

VO_LCDC_D8/UART2_RX/GPIO1_C3

/

29

VO_LCDC_D7/GPIO1_C4

/

30

GND

GND

31

VO_LCDC_D6/GPIO1_C5

/

32

VO_LCDC_D3/GPIO1_D0

/

33

VO_LCDC_D5/GPIO1_C6

/

34

VO_LCDC_D2/UART4_RTSN/GPIO1_D1

/

35

VO_LCDC_D4/GPIO1_C7

/

36

VO_LCDC_D1/UART4_RX/GPIO1_D2

/

37

GND

GND

38

VO_LCDC_D0/UART4_TX/GPIO1_D3

/

39

VCC5V0

5V

40

VCC3V3

3V3

3.4 Speaker接口

(J20) PH2.0-2P 米白色 直针，单声道扬声器接口，支持4Ω 3W输出，如下图所示：

序号

定义

电平/V

说明

1

VOLP

/

喇叭驱动输出差分信号P

2

VOLN

/

喇叭驱动输出差分信号N

3.5 LINEIN接口

(J4) 支持1路3.5mm三节耳机座，用于输入来自其他音频设备的音频信号，如下图所示：

3.6 LINEOUT接口

(J3) 支持1路3.5mm三节耳机座，用于输出音频信号到其他的音频接收设备，如下图所示：

3.7 MIC接口

(J22) MX1.25-2P 立贴 米白色 单麦克风录音接口，支持驻极体麦克风输入，如下图所示：

序号

定义

电平/V

说明

1

ACODEC_ADC_INP

/

麦克风音频输入差分信号N

2

ACODEC_ADC_INN

/

麦克风音频输入差分信号P

3.8 FSPI接口

注意：支持1路FSPI接口（和NAND FLASH复用，NAND FLASH版本默认无FSPI接口功能）；

(J9) 2X5P 2.54mm间距 双排针 直针 黑色，如下图所示：

序号

定义

电平/V

说明

1

FSPI_CSN

3.3V

FSPI信号组

2

FSPI_D1

3.3V

3

FSPI_CLK

3.3V

4

FSPI_D2

3.3V

5

FSPI_D0

3.3V

6

FSPI_D3

3.3V

7

VCC5V0

5V

3.3V电源输出

8

VCC3V3

3.3V

5V电源输出

9

GND

GND

电源地

10

GND

GND

电源地

3.9 TF卡接口

注意：支持1路高速SD卡扩展（和eMMC复用，eMMC版本默认无SD卡功能）；

(J7) TF卡座支持高速SD卡，如下图所示：

3.10 USB接口

开发板支持3个USB2.0接口，1个TypeC接口，2个USB2.0 TYPEA接口，USB对外总供电应小于2A。

3.10.1 Type-C接口

(J1) 主板支持1个Type-C接口（USB2.0 OTG），可用来下载固件，如下图所示：

3.10.2 Type-A接口

(J6)主板默认支持2个USB2.0接口，USB接口默认提供5V@1A的驱动能力。

3.11 Ethernet接口

(J5)适应双百兆网口，支持WAN口+LAN口 双IP，如下图所示：

3.12 调试串口

(J21) 1.25T 3P 立贴 米白色，如下图所示：

序号

定义

电平/V

说明

1

UART0_RX_Debug

3.3V TTL

默认1.5Mbps波特率

2

UART0_TX_Debug

3.3V TTL

3

GND

GND

电源地

(J24) TypeC 立贴调试口，如下图所示：

3.13 串口通信

IDO-EVB3506-V1主板一共扩展4路通信串口（不含调试UART），4路串口通过4个PH2.0-4P米白色座子接出（2路RS232和2路RS485），其中 UART2和 UART4与RGB屏幕复用， 接RGB屏幕时J11和J13不可用。

3.13.1 RS232

(J10、J11) PH2.0-4P 米白色 直针，如下图所示：

连接器

序号

定义

电平/V

说明

J10

1

VCC

5V

5V供电输出

2

RS232_RX1

/

设备节点（/dev/ttyS1）

3

RS232_TX1

/

4

GND

GND

电源地

J11(默认不使用)

1

VCC

5V

5V供电输出

2

RS232_RX2

/

设备节点（/dev/ttyS2）

3

RS232_TX2

/

4

GND

GND

电源地

3.13.2 RS485

(J12、J13) PH2.0-4P 米白色 直针，如下图所示：

连接器

序号

定义

电平/V

说明

J12

1

VCC

5V

5V供电输出

2

RS485_A4

/

设备节点（/dev/ttyS4）

3

RS485_B4

/

4

GND

GND

电源地

J13(默认不使用)

1

VCC

5V

5V供电输出

2

RS485_A3

/

设备节点（/dev/ttyS3）

3

RS485_B3

/

4

GND

GND

电源地

3.14 CAN接口

IDO-EVB3506-V1主板一共扩展2路CAN接口，2路CAN接口通过2个PH2.0-4P米白色座子接出，其中 CAN0与RGB屏幕复用， 接RGB屏幕时CAN0不可用。

(J15、J16) PH2.0-4P 米白色 直针，如下图所示：

序号

定义

电平/V

说明

J15

5

VCC

5V

5V供电输出

6

CAN1_H

/

CAN信号

7

CAN1_L

/

8

GND

GND

电源地

J16(默认不使用)

1

VCC

5V

5V供电输出

2

CAN0_H

/

CAN信号

3

CAN0_L

/

4

GND

GND

电源地

3.15 WLAN+BLE+SLE

(J18) 默认板载星闪模组，支持2.4GHz WLAN+BLE+SLE，外置1个IPEX一代天线座，如下图所示：

IDO-EVB3506-V1 IPEX天线座一代示意图，如下图所示：

3.16 4G LTE Cat1

开发板板载中移4G LTE Cat1模组（ML307R-DC），上行速率最大支持5Mbps，下行速率最大支持10Mbps，如下图所示：

3.17 SIM卡座

(J23) SIM卡座位于主板背面，将标准尺寸SIM卡放入卡槽，如下表所示：

序号

名称

图片

1

NANO SIM卡

3.18 RTC电池

(J17) 主板留有一个CR1220纽扣电池给RTC供电，保证主板在断电情况下，时间保持正常运作，如下图所示：

3.19 LED指示灯

LED指示灯如下图所示：

序号

定义

电平/V

说明

蓝灯（LED1）

POWER_LED

3.3V

上电常亮指示灯

蓝灯（LED2）

4G_LED

3.3V

4G模块的工作指示灯

3.20 按键

主板提供了2种按键（Recovery按键、Reset按键），方便开发调试使用。

3.20.1 Recovery按键

(SW1) Recovery按键默认为高电平（1.8V），

关机状态下：在没有按键动作且系统已经烧录固件的前提下，上电直接进入系统；若系统启动时 Recovery 按键处于按下状态，且电脑通过USB线连接主板TypeC接口，则RK3506进入 Loader 烧写模式，当PC 识别到USB 设备时，松开按键恢复为高电平（1.8V），即可进行固件烧写，系统开机后此按键为音量+键。

3.20.2 Reset按键

(SW2) 开机状态下，按下Reset按键，系统复位。如下图所示：

4 电气性能

4.1 标准电源

标准电源性能，如下图所示：

属性

最小

典型

最大

标准电源

电压

9V

12V

26V

纹波

/

/

100mV

电流

0.5A

/

/

4.2 裸板工作电流

裸板工作电流：不接任何外设下的工作电流，如下表所示：

属性

最小

典型

最大

标准电源

（12V适配器）

静态桌面工作电流

/

70mA

80mA

关机电流

/

CPU负载工作电流

/

4.3 USB供电

USB供电，如下表所示：

属性

电压

典型电流

最大电流

标准电源

TYPEC2.0 OTG

/

/

1000mA

USB2.0 HOST

/

/

1000mA

注意：USB 外设总电流建议不超过 2000mA ，否则会导致机器无法正常运转。

4.4 MIPI屏工作电流

MIPI屏工作电流，如下表所示：

属性

最小

典型

最大

MIPI屏工作电流

3.3V工作电流

/

400mA

800mA

5V工作电流

/

/

/

12V工作电流

/

/

/

http://www.xdnf.cn/news/9377.html

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