单片机上按键功能通常都是用什么方法写？

在单片机上实现按键功能时，常用的方法有以下几种，根据具体需求选择合适的方式：

​​1. 轮询检测（Polling）​​

• ​​原理​​：在主循环中不断读取按键引脚的电平状态。
• ​​优点​​：简单直接，适合初学者。
• ​​缺点​​：占用CPU资源，可能漏检快速按键。
• ​​示例代码（C语言）​​：

  

2. 外部中断（External Interrupt）​​

• ​​原理​​：利用单片机的外部中断功能，按键按下时触发中断。
• ​​优点​​：实时性强，不占用主循环资源。
• ​​缺点​​：中断资源有限，需处理消抖（硬件或软件）。
• ​​示例代码（STM32 HAL库）​​：

  ​​3. 定时器扫描（Timer Interrupt）​​

• ​​原理​​：通过定时器中断定期扫描按键状态（如每5ms一次）。
• ​​优点​​：平衡实时性和资源占用，适合多按键系统。
• ​​缺点​​：需要配置定时器。
• ​​示例逻辑​​：

​​4. 状态机（State Machine）​​

• ​​原理​​：将按键过程分为多个状态（如空闲、消抖、按下、释放）。
• ​​优点​​：可处理长按、短按、连击等复杂逻辑。
• ​​示例状态机​​：

​​5. 硬件消抖（RC滤波）​​

• ​​原理​​：通过电容和电阻组成低通滤波电路，减少抖动干扰。
• ​​优点​​：减少软件消抖的复杂度。
• ​​缺点​​：增加硬件成本，响应速度可能变慢。

​​关键注意事项​​

1. ​​消抖处理​​：必须用软件（延时或状态机）或硬件（RC电路）消除按键抖动。
2. ​​引脚配置​​：设置为输入模式，通常启用内部上拉电阻（避免悬空）。
3. ​​低功耗设计​​：若用中断唤醒，需配置引脚为边沿触发模式（如STM32的EXTI）。
4. ​​多按键优化​​：矩阵键盘可节省引脚，但需扫描行列（配合定时器中断）。

​​选择建议​​

• ​​简单应用​​：轮询 + 延时消抖。
• ​​实时性要求高​​：外部中断 + 软件消抖。
• ​​复杂逻辑​​：状态机 + 定时器扫描。

根据具体场景（如按键数量、CPU负载、功耗）选择最适合的方法。