华为Cangjie编程技术深度解析（续篇1）
华为Cangjie编程技术深度解析（续篇）
第六章 分布式运行时深度剖析
6.1 设备虚拟化引擎
Cangjie设备抽象层（DAL）原理
// 设备能力声明式描述
@DeviceProfile(id = "AGV-0023",capabilities = {mobility: { speed: 1.5m/s, payload: 50kg },sensors: [lidar, thermal]},constraints = @PowerPolicy(max_consumption=200W)
)
agv_robot ← Device("warehouse/robots/0023")// 虚拟设备聚合
swarm = agv_robot × 10
swarm.apply(@Formation(pattern="V-shape"))
运行时资源调度算法
- 基于时空约束的匈牙利算法优化
- 实时资源匹配矩阵示例：
| 任务需求 | 可用设备 |
|---|