问题五、扩展模板生成器

0 前言

官方教程：https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/utilities/extension_template_generator.html
https://docs.omniverse.nvidia.com/kit/docs/kit-manual/latest/guide/extensions_advanced.html

按照官方教程进行操作大概率会出现自己创建的第三方扩展无法加载的问题，本文将给出正确的创建方法，并在最后总结出现问题的地方。

1 使用以有的path创建扩展模板生成器

Step1:打开Isaac sim，通过Utilities > Generate Extension Templates 打开扩展生成器
按下图操作～
如图所示会弹出一个新的窗口

Step2:在生成之前让我们先来看一下已有的路径有哪些

在出现的窗口中依次点击下图绿色框位置
下图绿框位置即已有的路径

Step3:选择其中一个地址复制，并填写到之前的Extension Path位置，具体内容可以参考下图，填写好后点击Generate Extension(注：这里要注意路径前面不要有空格)

Step4:完成上述内容后可以在你选择的路径下发现名为my.extension.name的文件夹，同时我们回到扩展中Windows->Extensions。

2 使用自己创建的path创建扩展模板生成器

Step1:打开Isaac sim，通过Utilities > Generate Extension Templates 打开扩展生成器
按下图操作～
如图所示会弹出一个新的窗口

Step2:我们创建一个新的文件夹，并将路径覆盖到之前的路径，之前创建的记得删除一下，点击生成。

Step2:添加我们的路径

在出现的窗口中依次点击下图绿色框位置
下图绿框位置下滑，找到➕，并将你的路径添加进去
Step3:完成上述内容后可以在你创建的路径下发现名为my.extension.name的文件夹，同时我们回到扩展中Windows->Extensions。
这次会发现扩展的位置与之前不同在第三方中。
但是点击加载扩展会报错

其实这个问题很好解决，只要重启isaacsim即可，但要确保重启的过程中VPN开启～