灵活设置CAN终端电阻

  熟悉CAN总线的朋友对终端电阻肯定不陌生，都知道在CAN总线末端加上两个120Ω电阻。但加上这两个终端电的作用具体有什么，以及终端电阻的连接方式，本文将对这些问题进行介绍。

一、CAN终端电阻的作用  

1.提高抗干扰能力 

总线负载时，“隐性”时差分电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量，即可令总线进入“显性”。总线上有差模干扰时，总线上就会有明显的波动。因此，需要增加一个差分负载电阻杜绝大部分噪声能量。

2.使总线快速进入隐性状态  

由于总线上不可避免存在寄生电容，当总线进行数据传输时，这些寄生电容会进行充放电，可能对通信产生影响。

为了让总线寄生电容快速放电，确保总线快速进入隐性状态，需要在CANH、CANL之间放置一个负载电阻。

3.吸收反射信号 

信号在较高的转换速率的情况下，当信号遇到阻抗变化时或横截面结构变化时，会产生信号反射。返回的信号则会影响通信质量，在总线上产生“振铃”

因此，在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻，可以将反射信号的能量吸收，避免振铃的产生。   

二、终端电阻使用方式     

终端电阻一般接在CAN总线的最两端，如果其中一个终端电阻放在中间位置，终端电阻外面的CAN收发器在支路上，这将大大增加该节点的信号反射，进而影响总线通讯。

三、SYSMAX CAN适配器产品的终端电阻解决方案  

1.转接板板载电阻 

我司产品配套DB9转接板上板载了120欧姆终端电阻。使用转接板将CAN适配器接入CAN总线，可通过设置转接板上的拨码开关选择是否启用转接板上的终端电阻：

拨码开关“ON”: 接入转接板上120Ω终端电阻

拨码开关“OFF”: 断开转接板上120Ω终端电阻（如下图示状态）   

2.PCAN FD系列产品软控终端电阻  

• 软控电阻原理  

我司PCAN FD系列产品内置有软控终端电阻。可通过配置软件设置电阻是否启用。

    这种终端电阻的连接方式有以下好处：

• 内置电阻可以更加接近末端，更好防止反射

• 使用方式灵活，无需转接板或外接电阻

  

• PCAN FD系列产品软控终端电阻配置方法  

下面以PCAN-USB Pro设备进行使用演示：

将设备连接至电脑上，在SysMAX-PCAN-FD系列配套资料中，解压固件升级工具压缩包。   

打开SysMax_PCAN_Tool.exe配置工具，启动后选择需要修改的通道点击“Next”，进行下一步配置。

勾选上启用内置终端电阻，点击设置。

修改完成后，电阻启用状态会保存在设备内部，拔插USB线后也无需重新设置。

启动内置软控终端电阻后，不使用外接终端电阻，设置CAN通道不断发送数据，使用示波器抓取波形，结果如下波形正常：   

          

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