C#VisionMaster算子二次开发（非方案版）
前言
在网上VisionMaster的教程通常都是按照方案执行的形式，当然海康官方也是推荐使用整体方案的形式进行开发。但是由于我是做标准设备的，为了适配原有的软件框架和数据结构，就需要将特定需要使用的算子进行二次封装。最直接的好处是，可以将算法嵌入到现有的软件框架中，并不需要大量动框架，而且在设备中要求大量的重复运算，方案的形式也减小了运行速度。
本博客只是作为介绍和引导，需要源代码可以直接克隆GitHub仓库，或者访问我的CSDN的Git仓库，不过主要在GitHub上更新，CSDN可能开时间安排。现在暂时已经适配在使用的只有模板匹配和二维码检测算法，后续算法，根据实际使用再加。
CSDN：https://gitcode.com/m0_51559565/TestVisionMaster.git
GitHub：https://github.com/2825077535/TestVisionMaster.git
一：开发文档
再安装好VisionMaster后，再安装目录下会有Net版的算子手册
二：编写代码
一般情况下来说，海康的算子主要分为几个使用类，其中工具类作为运行类，参数描述类，结果类3大部分。
以模板匹配为例子。
模板匹配的运行类是CContourPatMatchTool，运行类中必然会有一个RUN的执行方法。可以把VisionMaster的UI界面理解为一个运行类。在这个类中会提供传入图像，ROI，参数，结果，4大模块的信息。
由于海康的算法，都是类似的，所以这里只是简单标注一下，需要详细理解可以克隆我的GitHub的仓库详细查看。
注意事项
1.首先加载图像时，海康支持文件读取，海康相机数据结构，Bitmap格式。其中Bitmap格式尤其容易踩坑。我们使用的图像处理格式通常都不是Bitmap格式，一般来说是OpenCV的Mat格式或者Halcon的HObject格式。在这些格式转换为Bitmap时，需要注意Bitmap的图像是否转换成功，由于转换Bitmap时需要手动重绘图像，如果强制转换格式的话，虽然格式是对的，但是实际图像却是有异常的。
寄语
克隆代码库时，不妨在GitHub点个星星。